氏名

コンドウ ケイイチロウ

近藤 圭一郎

職名

教授

所属

(先進理工学部)

本属以外の学内所属

兼担

理工学術院(大学院先進理工学研究科)

学内研究所等

理工学術院総合研究所(理工学研究所)

兼任研究員 2018年-

鉄道システム技術研究所

プロジェクト研究所所長 2019年-

鉄道システム技術研究所

研究所員 2019年-

外部研究資金

科学研究費採択状況

研究種別:

災害,機器故障にレジリエントな電気鉄道システム構築に向けた方法論

2016年-0月-2019年-0月

配分額:¥4680000

研究種別:

蓄電装置搭載電気車の回生電力量向上方法の研究

2016年-0月-2019年-0月

配分額:¥4810000

研究種別:

無線通信と自動運転による知的エネルギー管理を備えた軌道系先進都市交通の研究

2016年-0月-2019年-0月

配分額:¥15340000

研究種別:

鉄道の間欠形非接触給電の提案とシステム設計論

2013年-0月-2016年-0月

配分額:¥5070000

研究種別:

ハイブリッド電源駆動システムの性能向上法の研究

2010年-0月-2013年-0月

配分額:¥4550000

研究種別:

ピーク電力カットと回生電力量増加のための電気車駆動系の革新的な設計法と運転法

2019年-0月-2022年-0月

配分額:¥17680000

学内研究制度

特定課題研究

高効率電動機の高速領域におけるトルク制御性能向上の研究

2018年度

研究成果概要:埋込磁石形永久磁石同期電動機(IPMSM)を,インバータ出力電圧振幅に制限が生じ,位相角のみが制御可能な1パルスモードで制御する際の,トルク制御系の設計法を明らかとした。まず,本方式の特徴を明らかにすべく,既存のトルクフィードバッ...埋込磁石形永久磁石同期電動機(IPMSM)を,インバータ出力電圧振幅に制限が生じ,位相角のみが制御可能な1パルスモードで制御する際の,トルク制御系の設計法を明らかとした。まず,本方式の特徴を明らかにすべく,既存のトルクフィードバック制御方法の制御特性を,最近のIPMSMの弱め磁束制御方法との比較を行った結果,制御量であるトルクを直接的にフィードバックする点で,本方式には優位線があることがわかった。 以上の方式について,フィードフォーワード項も踏まえ,1kWクラスIPMSMモデルで実験を行ったところ,今回の検討条件では,時定数8msまでの応答が実現できた。なおこの結果の一部は国際会議ECCE2019に投稿中である。

現在担当している科目

科目名開講学部・研究科開講年度学期
電気・情報生命工学フロンティア先進理工学部2019春学期
電気・情報生命工学フロンティア  【前年度成績S評価者用】先進理工学部2019春学期
回路理論A 1クラス先進理工学部2019春学期
回路理論A 1クラス 【前年度成績S評価者用】先進理工学部2019春学期
回路理論A・演習 1クラス先進理工学部2019春学期
回路理論A・演習 1クラス 【前年度成績S評価者用】先進理工学部2019春学期
電気・情報生命工学実験A先進理工学部2019秋学期
電気・情報生命工学実験A  【前年度成績S評価者用】先進理工学部2019秋学期
電気・情報生命工学実験B A組先進理工学部2019春学期
電気・情報生命工学実験B B組先進理工学部2019春学期
電気・情報生命工学実験B A組 【前年度成績S評価者用】先進理工学部2019春学期
電気・情報生命工学実験B B組 【前年度成績S評価者用】先進理工学部2019春学期
電気・情報生命工学実験C先進理工学部2019秋学期
電気・情報生命工学実験C  【前年度成績S評価者用】先進理工学部2019秋学期
プロジェクト研究A先進理工学部2019春学期
プロジェクト研究A  【前年度成績S評価者用】先進理工学部2019春学期
プロジェクト研究B先進理工学部2019秋学期
プロジェクト研究B  【前年度成績S評価者用】先進理工学部2019秋学期
卒業研究A先進理工学部2019春学期
卒業研究A  【前年度成績S評価者用】先進理工学部2019春学期
卒業研究B先進理工学部2019秋学期
卒業研究B (春学期) 先進理工学部2019春学期
卒業研究B  【前年度成績S評価者用】先進理工学部2019秋学期
卒業研究B (春学期)  【前年度成績S評価者用】先進理工学部2019春学期
パワーエレクトロニクス先進理工学部2019春学期
回路理論B 2クラス先進理工学部2019秋学期
回路理論B 2クラス 【前年度成績S評価者用】先進理工学部2019秋学期
回路理論B・演習 2クラス先進理工学部2019秋学期
回路理論B・演習 2クラス 【前年度成績S評価者用】先進理工学部2019秋学期
Advanced Electrical Engineering先進理工学部2019春学期
Graduation Thesis A先進理工学部2019秋学期
Graduation Thesis B先進理工学部2019春学期
修士論文(電生)大学院先進理工学研究科2019通年
Research on Electromobility system大学院先進理工学研究科2019通年
電動モビリティシステム研究大学院先進理工学研究科2019通年
パワーエレクトロニクス特論大学院先進理工学研究科2019秋学期
Advanced Seminar A大学院先進理工学研究科2019春学期
特別演習A大学院先進理工学研究科2019春学期
Advanced Seminar B大学院先進理工学研究科2019秋学期
特別演習B大学院先進理工学研究科2019秋学期
Seminar on Electromobility system A大学院先進理工学研究科2019春学期
電動モビリティシステム演習A大学院先進理工学研究科2019春学期
Seminar on Electromobility system B大学院先進理工学研究科2019秋学期
電動モビリティシステム演習B大学院先進理工学研究科2019秋学期
Seminar on Electromobility system C大学院先進理工学研究科2019春学期
電動モビリティシステム演習C大学院先進理工学研究科2019春学期
Seminar on Electromobility system D大学院先進理工学研究科2019秋学期
電動モビリティシステム演習D大学院先進理工学研究科2019秋学期
Master's Thesis (Department of Electrical Engineering and Bioscience)大学院先進理工学研究科2019通年
電動モビリティシステム研究大学院先進理工学研究科2019通年