氏名

ミウラ サトシ

三浦 智

職名

助教

所属

(創造理工学部)

連絡先

住所・電話番号・fax番号

住所
〒169-8555東京都 新宿区

URL等

WebページURL

https://sites.google.com/view/satoshi-miura

研究者番号
70724566
ORCID ID
0000-0001-5402-8074

本属以外の学内所属

学内研究所等

ヘルスケアロボティクス研究所

研究所員 2016年-

学歴・学位

学歴

2013年04月-2016年03月 早稲田大学 創造理工学研究科 総合機械工学専攻 博士後期課程
2011年04月-2013年03月 早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻 修士課程
2007年04月-2011年03月 早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科

学位

博士(工学) 課程 早稲田大学 医用システム

経歴

2018年04月-早稲田大学総合機械工学科助教
2016年04月-2018年03月早稲田大学総合機械工学科助手
2014年04月-2016年03月早稲田大学日本学術振興会特別研究員

所属学協会

IEEE Member

日本機械学会 学会員

日本ロボット学会 会員

日本コンピュータ外科学会 会員

計測自動制御学会 事業委員会

日本設計工学会 事業部会

Design Society Member

バイオメカニズム学会 会員

日本バイオメカニクス学会 会員

委員歴・役員歴(学外)

2018年04月-2018年10月LIFE2018実行委員
2018年04月-日本設計工学会事業部会
2017年04月-SICE制御部門事業委員会
2012年09月-2016年03月The 9th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2013) Local committee
2011年09月-2011年12月IEEE Tokyo Young Researchers Workshop (IEEE TYRW)

受賞

論文賞(医学賞)

2017年10月授与機関:日本コンピュータ外科学会

タイトル:f-NIRSを用いた手術支援ロボットにおける操作性の定量化

受賞者(グループ):三浦智,小林洋,川村和也,関雅俊,中島康貴,野口建彦,横尾勇樹,藤江正克

IEEE ROBIO Finalist of T.J. Tarn Best Paper in Robotic Award

2016年12月授与機関:IEEE

タイトル:Pupil Variation for Use in Zoom Control

受賞者(グループ):Yang CAO, Yo Kobayashi, Satoshi Miura, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano

小野梓記念学術賞

2016年03月授与機関:早稲田大学

タイトル:脳活動計測を用いたマスタ・スレーブ型ロボットの Hand-Eye Coordination における直感的な操作性の評価手法の構築

SI2015優秀講演賞

2015年12月授与機関:計測自動制御学会

タイトル:移動支援機Tread-Walk 1のハンドル把持力に基づいた旋回アルゴリズムの構築

受賞者(グループ):中島康貴, 鋸屋宜和, 二瓶美里, 安藤健, 横尾勇樹, 三浦智, 小林洋, 藤江正克

LIFE2015 バリアフリーシステム開発財団奨励賞

2015年09月授与機関:LIFEサポート学会

タイトル:昇段補助を目指した錯視の影響下における見かけの段差高さのモデル式構築

受賞者(グループ):福本亮太,三浦智,菅野重樹,藤江正克

IPCAI Best Paper Award Finalist

2015年06月授与機関:CARS/IPCAI

タイトル:Brain Activation in Parietal area during Manipulation with a Surgical Robot Simulator

受賞者(グループ):Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Yasutaka Nakashima and Masakatsu Fujie

NDI/IPCAI Young Investigator Travel Award

2015年06月授与機関:NDI/IPCAI

タイトル:Brain Activation in Parietal area during Manipulation with a Surgical Robot Simulator

受賞者(グループ):Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Yasutaka Nakashima and Masakatsu Fujie

Italy-Japan Workshop 2014 Student Competition First Place Award

2014年11月授与機関:早稲田大学,聖アンナ大学院大学

第10回キャンパスベンチャーグランプリ(CVG)東京 特別賞りそな銀行賞

2013年11月授与機関:日刊工業新聞社

受賞者(グループ):三浦智,金石大佑

三浦賞

2013年03月授与機関:日本機械学会

SCIS-ISIS 2012 Best Student Presentation Award

2012年12月授与機関:IEEE

タイトル:Configuration of Slave and Endoscope in Surgical Robot based on Brain Activity Measurement

受賞者(グループ):Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie

取材ガイド

カテゴリー
複合領域
専門分野
医工学、ロボティクス
キーワード
医療ロボティクス、医工学、ヒューマンマシンインターフェース

研究分野

キーワード

医療ロボティクス、手術支援ロボット、インターフェース、インフラ維持管理・更新・マネジメント技術、神経科学、人間計測、マスタ・スレーブ、ロボット、道具の身体化、自動運転、直感的な操作性

科研費分類

情報学 / 人間情報学 / 知能ロボティクス

複合領域 / 人間医工学 / 医用システム

複合領域 / 人間医工学 / リハビリテーション科学・福祉工学

研究テーマ履歴

2010年04月-脳活動計測を用いた手術支援ロボットの直感的な操作性評価

研究テーマのキーワード:手術支援ロボット,脳機能計測

国内共同研究

2012年09月-自動運転のインターフェース開発

研究テーマのキーワード:自動運転,インターフェース,ナビゲーション

国内共同研究

2014年10月-インフラ点検ロボットのインターフェース開発

研究テーマのキーワード:インフラ点検,ドローン,ロボット

国内共同研究

2013年04月-片麻痺患者タイピング支援装置の開発

研究テーマのキーワード:片麻痺,タイピング,インターフェース

国内共同研究

論文

Study on in-plane and out-of-plane deformation considering elastic plasticity of membrane

Ayako Torisaka, Kohei Ogawa, Satoshi Miura, Victor Parque, Tomoyuki Miyashita, Hiroshi Yamakawa

Proceedings of The American Institute of Aeronautics and Astronautics Science and Technology Forum and Exposition査読有り2019年01月-

詳細

掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

スキー滑走動作における拡張現実技術を用いた第三者視点からのリアルタイムフィードバックシステムの有効性の予備的検討

中川剣人,三浦智、廣岡和真、梅沢侑実、神庭弘行、後藤悠太、藤本浩志、藤江正克、彼末一之

Journal of Ski Science査読有り2018年12月-

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掲載種別:研究論文(学術雑誌)

Spiral Folding of Thin Films with Curved Surface

Victor Parque, Kohei Ogawa, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita

Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics査読有り2018年10月-

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掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

Development of Driving Intention Prediction System Based on Human Cognitive Mechanism

Tsuyoshi Sakuma, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano

Proceedings of IEEE International Conference on Real- time Computing and Robotics査読有り2018年08月-

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掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

Spiral Folded Adhesive Plaster Optimization for Laparoscopic Surgery

Satoshi Miura, Naoya Tsuda, Victor Parque, Tomoyuki Miyashita

Proceedings of the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society査読有り2018年07月-

詳細

掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

Enhanced Frequency Difference of Tumor inside Vibrated Tissue by a Compression Cylinder

Satoshi Miura, Yuta Shintaku, Hidekazu Ishiuchi, Victor Parque, Tomoyuki Miyashita

Proceedings of the 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society査読有り2018年07月-

詳細

掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

On Parametric Excitation for Exploration of Lava Tubes and Caves

Victor Parque, Masato Kumai, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita

Proceedings of the International Conference on Computational Science査読有り2018年06月-

DOI

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掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

Accuracy to Detection Timing for Assisting Repetitive Facilitation Exercise System Using MRCP and SVM

Satoshi Miura, Junichi Takazawa, Yo Kobayashi, Masakatsu Fujie

Robotics and Biomimetics Journal査読有り4(12)2017年12月-

DOI

詳細

掲載種別:研究論文(学術雑誌)

Route bundling in polygonal domains using Differential Evolution

Victor Parque, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita

Robotics and Biomimetics Journal査読有り4(22)2017年12月-

DOI

詳細

掲載種別:研究論文(学術雑誌)

Optimization of Route Bundling via Differential Evolution with a Convex Representation

Victor Parque, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita

Proceedings of the IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR'17)査読有り2017年07月-2017年07月 

DOI

詳細

掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

Motor Command Detection for a Repetitive Facilitation Exercise Assistance System

Satoshi Miura, Junichi Takazawa, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

Proceedings of the IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR'17)査読有り2017年07月-

DOI

詳細

掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

Computing Path Bundles in Bipartite Networks

Victor Parque, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita

Proceedings of the 7th International Conference on Simulation and Modelling Methodologies, Technologies and Applications査読有りp.422 - 4272017年07月-

DOI

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掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

タイピング支援装置の開発のための動作速度と筋疲労度の最適化問題

三浦智,鈴木智裕,小林洋,藤江正克

日本機械学会論文集査読有り83(850)2017年-

DOI

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掲載種別:研究論文(学術雑誌)

Development of angle information system to facilitate the adjustment of needle-holding posture

Yang Cao, Liu Li, Satoshi Miura, Masaki Seki, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS)査読有り2017年-

DOI

詳細

掲載種別:研究論文(学術雑誌)

Probabilistic neural network applied to eye tracking control to alter the direction of an endoscopic manipulator

Yang Cao, Satoshi Miura, Quanquan Liu, Yo Kobayashi, Shigeki Sugano and Masakatsu G. Fujie

Mechanical Engineering Journa査読有り4(4)2017年-

DOI

詳細

掲載種別:研究論文(学術雑誌)

Pupil Variation for Use in Zoom Control

Yang CAO, Yo Kobayashi, Satoshi Miura, Kazuya Kawamura, Masakatsu G. Fujie, Shigeki Sugano

Proceedings of 2016 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics査読有りp.479 - 4842016年12月-

DOI

詳細

掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

Brain Wave Measurement while Touching Task of a Virtual Arm for Intuitive Robotic Surgery

Satoshi Miura, Junichi Takazawa, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Tomoyuki Miyashita, Masakatsu G. Fujie

Proceedings of 2016 World Automation Congress (WAC) - ISORA 2016査読有り2016年10月-

DOI

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掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

Foot pressure and posture information-based visual feedback system for well-balanced gait in older people

Nakashima, Yasutaka; Matsumoto, Yuya; Kobayashi, Yo; Takizawa, Kazuya; Miura, Satoshi; Fujie, Masakatsu G.

41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society査読有りp.4163 - 41682016年01月-2016年01月 

DOI

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掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

A method for using one finger to press three separate keys on a three-dimensional keyboard designed to be mounted on a mouse

Tomohiro Suzuki, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Masakatsu Fujie

ROBOMECH Journal査読有り3(2)2016年-

DOI

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掲載種別:研究論文(学術雑誌)

Pupil Variation Applied to the Control of an Endoscope

Yang Cao, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie

Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'16)査読有りp.531 - 5382016年-

DOI

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掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)ISSN:2377-3766

Pupil Variation Applied to the Eye Tracking Control of an Endoscopic Manipulator

Yang Cao, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie

IEEE Robotics and Automation Letters査読有り1(1)p.531 - 5382016年-

DOI

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掲載種別:研究論文(学術雑誌)ISSN:2377-3766

An image processing method for changing endoscope direction based on pupil movement

Yang Cao, Satoshi Miura, Quanquan Liu, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Shigeki Sugano and Masakatsu G Fujie

ROBOMECH Journal査読有り3(3)2016年-

DOI

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掲載種別:研究論文(学術雑誌)

Visual and somatic sensory feedback of brain activity for intuitive surgical robot manipulation

Miura, Satoshi; Matsumoto, Yuya; Kobayashi, Yo; Kawamura, Kazuya; Nakashima, Yasutaka; Fujie, Masakatsu G.

Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS査読有りp.17 - 202015年-

DOI

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掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

自動運転のインターフェース構築を目的とした視点と指先位置の測定による指示方向推定手法の構築

中山 正之;三浦 智;河野 信哉;是枝 祐太;山本 晃裕;福本 亮太;佐久間 壮;中島 康貴;小林 洋;藤江 正克

日本機械学会論文集査読有り81(832)2015年-

DOI

詳細

掲載種別:研究論文(学術雑誌)

Brain Activation in Parietal area during Manipulation with a Surgical Robot Simulator

Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Yasutaka Nakashima and Masakatsu Fujie

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS)査読有り10(6)p.783 - 7902015年-

DOI

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掲載種別:研究論文(学術雑誌)ISSN:1861-6429

Evaluation of Hand-Eye Coordination Based on Brain Activity

Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Yuki Yokoo and Masakatsu Fujie

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII)査読有り19(1)p.143 - 1512015年-

DOI

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掲載種別:研究論文(学術雑誌)

Development and testing of an endoscopic pseudo-viewpoint alternating system

Yuta Koreeda, Satoshi Obata, Yuya Nishio, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Ryota Souzaki, Satoshi Ieiri, Makoto Hashizume, Masakatsu G. Fujie

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery (IJCARS)査読有り10(5)p.619 - 6282014年-

DOI

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掲載種別:研究論文(学術雑誌)

f-NIRSを用いた手術支援ロボットにおける操作性の定量化

三浦智,小林洋,川村和也,関雅俊,中島康貴,野口建彦,横尾勇樹,藤江正克

日本コンピュータ外科学会誌 (JSCAS)査読有り16(2)p.61 - 692014年-

DOI

詳細

掲載種別:研究論文(学術雑誌)

Intuitive Operability Evaluation of Robotic Surgery Using Brain Activity Measurement to Clarify Immersive Reality

Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Masahiro Kasuya, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie

Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)査読有り25(1)p.162 - 1712013年-

DOI

詳細

掲載種別:研究論文(学術雑誌)

Brain Activity Measurement to Evaluate Hand-Eye Coordination for Slave and Endoscope in a Surgical Robot

Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie

Proceeding of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’13)査読有りp.4381 - 43872013年-

DOI

詳細

掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)ISSN:1050-4729

Configuration of Slave and Endoscope in Surgical Robot based on Brain Activity Measurement

Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie

Proceedings of The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and The 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS12)査読有りp.1195 - 12002013年-

DOI

詳細

掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

Brain Activity Measurement Based Evaluation of Active Control of a Treadmill

Yuki Yokoo, Yasutaka Nakashima, Satoshi Miura, Yoshikazu Ogaya, Takeshi Ando, Yo Kobayashi, Masakatsu Fujie

Proceeding of The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and The 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS 2012)査読有りp.1201 - 12062012年-

DOI

詳細

掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)

Intuitive Operability Evaluation of Robotic Surgery Using Brain Activity Measurement to Determine Immersive Reality

Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Masahiro Kasuya, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie

Proceeding of the 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’12)査読有りp.337 - 3432012年-

DOI

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掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)ISSN:1094-687X

Intuitive Operability Evaluation of Robotic Surgery Using Brain Activity Measurement to Identify Hand-Eye Coordination

Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Masatoshi Seki, Takehiko Noguchi, Masahiro Kasuya, Yuki Yokoo and Masakatsu G. Fujie

Proceeding of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA’12)査読有りp.4546 - 45522012年-

DOI

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掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)ISSN:1050-4729

書籍等出版物

Advances in Intelligent Systems and Computing

(共著)

Springer2019年-

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単行本(学術書)

Computar Aided Surgery

藤江正克(共著)

シュプリンガー2016年 04月-

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単行本(学術書)総ページ数:148担当ページ数:13ISBN:978-4431558088

講演・口頭発表等

ディープ・ラーニングを用いた義手の状態認識

Victor Parque, 三浦智,宮下朋之

電気学会 電子・情報・システム部門大会(電気学会)2018年09月

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国内会議口頭発表(一般)開催地:北海道

階層モジュラー型宇宙構造物の自己構築システムに関する研究

長谷川翔一,三浦智,Parque Victor,宮下朋之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(日本機械学会)2018年06月

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国内会議ポスター発表開催地:北九州

カテーテル伸展システムの直感的操作に関する研究

浜島基,三浦智,Parque Victor,宮下朋之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(日本機械学会)2018年06月

詳細

国内会議ポスター発表開催地:北九州

昇降段の支援に向けた拡張現実感による錯視誘発システムの開発

福本亮太,三浦智,岡村尚美,藤江正克,菅野重樹

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(日本機械学会)2018年06月

詳細

国内会議ポスター発表開催地:北九州

月面洞窟内のサンプル採取を目指したパラメータ励振による振動制御に関する研究

三浦智,熊井雅人,Parque Victor,宮下朋之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(日本機械学会)2018年06月

詳細

国内会議ポスター発表開催地:北九州

Nature-Inspired Minimal Trees in Polygonal Maps

V. Parque, N. Salcedo, S. Miura, T. Miyashita

the International Workshop on Optimization and Learning: Challenges and Applications2018年02月

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国際会議口頭発表(一般)開催地:Alicante

応答曲面法を用いた螺旋折絆創膏の最適化

津田直弥,三浦智,千葉恵太,新宅裕太,Victor Parque,白石康之,山家智之,宮下朋之

第26回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS)2017年10月28日

詳細

国内会議口頭発表(一般)開催地:名古屋

病変部の力学情報の相違による患部位置同定に関する研究

新宅裕太,三浦智,石内秀和,Victor Parque,宮下朋之

第26回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS)2017年10月28日

詳細

国内会議口頭発表(一般)開催地:名古屋

痙縮の発症した片麻痺患者用の円筒型タイピング支援装置の開発

杉原壮一郎,三浦智,宮下朋之

生活生命支援工学系学会連合大会(LIFE2017)2017年09月15日

詳細

国内会議口頭発表(一般)開催地:お茶の水女子大学

配管点検ロボットの直感的なインターフェースの開発

上原瑠哉,三浦智,川村和也,藤江正克,菅野重樹,宮下朋之

2017年09月12日

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国内会議口頭発表(一般)開催地:東洋大学

Definition and Support of Differentiation and Integration in Mechanical Structure Using S-curve Theory and Wavelet Transform

Takahiro Ishii, Victor Parque, Satoshi Miura, Tomoyuki Miyashita

the 21st International Conference on Engineering Design 2017(Design Society)2017年08月21日

詳細

国際会議口頭発表(一般)開催地:Vancouver

Gain tuning method by brain activity measurement for surgical endoscopic control

Satoshi Miura, Taisei Kaneko, Kazuya Kawamura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

Computer Assisted Radiology and Surgery 2017 International Congress and Exhibition2017年06月

詳細

国際会議ポスター発表開催地:Barcelona

前腕義手の上腕カフにおけるコンプライアントメカニズムの最適化設計

菊池宏太郎,三浦智,Victor Parque,宮下朋之

第56回日本生体医工学会大会2017年05月03日

詳細

国内会議口頭発表(一般)開催地:東北大学

脳活動計測を用いたマスタ・スレーブの先端姿勢誤差に関する検討

三浦智,川村和也,小林洋,宮下朋之,藤江正克

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2016)(日本機械学会)2016年06月

詳細

国内会議ポスター発表開催地:横浜

移動支援機Tread-Walk 1のハンドル把持力に基づいた旋回アルゴリズムの構築

中島康貴, 鋸屋宜和, 二瓶美里, 安藤健, 横尾勇樹, 三浦智, 小林洋, 藤江正克

第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI 2015)(計測自動制御学会)2015年12月

詳細

国内会議口頭発表(一般)開催地:京都

Development of Turning Algorithm based on Grasping Force of the Handle

Yasutaka Nakashima, Yoshikazu Ogaya, Misato Nihei, Takeshi Ando, Yuki Yokoo, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie

The 2015 JSME / RMD International Conference on Advanced Mechatronics2015年12月

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国際会議ポスター発表開催地:Tokyo

Cut-Off Man Performance Using a Real-time Bird Eye View Feedback System from a Drone

Satoshi Miura, Kazumasa Hirooka, Yuya Matsumoto, Yo Kobayashi, Hiroshi Fujimoto, Kazuyuki Kanosue, Masakatsu G. Fujie

The 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics2015年12月

詳細

国際会議ポスター発表開催地:Tokyo

ロボット手術シミュレーション操作時の視点計測を用いた認知モデルの検討

三浦智,太田隆太郎,曹暘,川村和也,藤江正克

第24回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS)(日本コンピュータ外科学会)2015年11月

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国内会議口頭発表(一般)開催地:東京

腹腔鏡下手術支援を目指した任意の光源位置からの鉗子の影を描画する画像処理システムの精度評価

関将輝,小端聡,三浦智,是枝裕太,小林洋,川村和也,宗崎良太,家入里志,橋爪誠,宮下朋之,藤江正克

第24回日本コンピュータ外科学会大会(JSCAS)(日本コンピュータ外科学会)2015年11月

詳細

国内会議口頭発表(一般)開催地:東京

足圧と姿勢情報の視覚バイオフィードバックを用いた 高齢者の歩行時バランス能力訓練装置の開発

中島康貴, 滝澤和弥, 松本侑也, 三浦智, 小林洋, 藤江正克

日本機械学会2015年度年次大会(JSME 2015)2015年09月

詳細

国内会議口頭発表(一般)開催地:北海道

昇段補助を目指した錯視の影響下における見かけの段差高さのモデル式構築

福本亮太,三浦智,菅野重樹,藤江正克

生活生命支援工学系学会連合大会(LIFE2015)2015年09月

詳細

国内会議口頭発表(一般)開催地:九州

移動支援機器Tread-Walk2操作時の脳機能計測

三浦智,横尾勇樹,中島康貴,鋸屋宜和,二瓶美里,安藤健,小林洋,藤江正克

日本ロボット学会第33回学術講演会(RSJ2015)2015年09月

詳細

国内会議口頭発表(一般)開催地:東京

Relationship between Proficiency of Performing a Laparoscopic Suturing Task and Degree of Dispersion of Pupil Diameter

Yang Cao, Yuta Koreeda, Yo Kobayashi, Satoshi Miura, Satoshi Ieiri, Makoto Hashizume, Shigeki Sugano, Masakatsu G. Fujie

The 11th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2015)2015年07月

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国際会議口頭発表(一般)開催地:Singapore

Brain Activation in Parietal area during Manipulation with a Surgical Robot Simulator

Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Yasutaka Nakashima and Masakatsu Fujie

The 6th International Conference on Information Processing in Computer-Assisted Interventions2015年06月

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国際会議口頭発表(一般)開催地:Barcelona

片麻痺患者のタイピング支援に向けた手指押下動作解析に基づく立体的なキー配置の設計

鈴木智裕,三浦智,小林洋,藤江正克

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2015)2015年05月

詳細

国内会議ポスター発表開催地:京都

直感的なロボット手術を目指した仮想アームのタッチング操作時における脳波計測

三浦智,高澤純一,川村和也,小林洋,中島康貴,藤江正克

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2015)2015年05月

詳細

国内会議ポスター発表開催地:京都

ロボット手術シミュレーション中における操作者の脳活動解析

三浦智,小林洋,川村和也,中島康貴,藤江正克

日本機械学会主催 第20回ロボティクス・シンポジア2015年05月

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国内会議口頭発表(一般)開催地:長野

ロボット支援手術において異なる方向からの視野を提示する画像処理技術の構築

是枝祐太, 三浦智, 小幡聡, 西尾祐也, 劉銓権, 小林 洋, 川村和也, 宗崎良太, 家入里志, 橋爪 誠, 藤江正克

第24回ライフサポート学会フロンティア講演会2015年03月

詳細

国内会議口頭発表(一般)開催地:東京

Brain Activity Analysis for Design of Surgical Robot

三浦智

Italy-Japan Workshop 2014(SSSA, Waseda University)招待有り2014年11月

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国際会議口頭発表(一般)開催地:東京

医師の瞳孔位置による内視鏡マニピュレータ操作を目的とした瞳孔径変化の検証

曹暘, 三浦智, 是枝祐太, 西尾祐也, 小林洋, 川村和也, 家入里志, 橋爪誠, 菅野重樹, 藤江正克

第23回日本コンピュータ外科学会大会2014年11月

詳細

国内会議口頭発表(一般)開催地:大阪

片麻痺患者のタイピング支援に向けた立体的なキー配置による運指距離の低減

鈴木智裕,三浦智,小林 洋,藤江 正克

生活生命支援工学系学会連合大会(LIFE2014)2014年09月

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国内会議口頭発表(一般)開催地:北海道

促通反復療法の支援を目的とした脳内の事象関連脱同期における確率分布モデルの導出

高澤純一,三浦智,小林 洋,藤江 正克

生活生命支援工学系学会連合大会(LIFE2014)2014年09月

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国内会議口頭発表(一般)開催地:北海道

手術支援ロボットの操作性評価を目指した脳内の身体化モデルの構築

三浦智,小林洋,川村和也,中島康貴,藤江正克

日本機械学会 2014年度年次大会2014年09月

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国内会議口頭発表(一般)開催地:東京

手指巧緻性の定量化に向けた筆記動作の因子分析

中島康貴,望月孝太,三浦智,松本侑也,小林洋,渡邉愼一,西則彦,飯島浩,藤江正克

日本ロボット学会第32回学術講演会(RSJ2014)2014年09月

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国内会議口頭発表(一般)開催地:九州

直感的な手術支援ロボットの開発を目指した脳内における身体化モデルの構築

三浦智,小林洋,川村和也,中島康貴,藤江正克

Motor Control 研究会2014年08月

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国内会議口頭発表(一般)開催地:筑波,

Evaluation of image processing based pseudo endoscopic viewpoint alternating system

Yuta Koreeda, Satoshi Obata, Yuya Nishio, Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Ryota Souzaki, Satoshi Ieiri, Makoto Hashizume, and Masakatsu G. Fujie

Computer Assisted Radiology and Surgery 28th International Congress and Exhibition2014年06月

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国際会議口頭発表(一般)開催地:Fukuoka

脳内の身体化モデルに基づいた手術支援ロボットの操作性評価

三浦智,小林洋,川村和也,中島康貴,藤江正克

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH 2014)2014年05月

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国内会議ポスター発表開催地:富山

操作者の脳活動情報に基づいたマスタ・スレーブ型手術支援ロボットの開発

三浦智

早稲田大学理工学術院総合研究所 若手支援事業(アーリーバード)成果報告会(早稲田大学理工学術院総合研究所)招待有り2014年03月

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国内会議口頭発表(一般)開催地:東京

Brain Activity Measurement for Evaluation of Surgical Robotics Operation

三浦智

2nd Workshop between Shanghai Jiao Tong University and Waseda University for Healthcare with Robot Technology(Shanghai Jiao Tong University, Waseda University)招待有り2014年03月

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国際会議口頭発表(一般)開催地:上海

単孔式手術支援ロボット操作者の瞳孔位置に基づいた内視鏡マニピュレータ操作システムの開発

曹暘,三浦智,劉銓権,西尾祐也,是枝祐太,小林洋,川村和也,藤江正克

第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI20132013年12月

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国内会議口頭発表(一般)開催地:神戸

操作者の脳活動情報に基づいたマスタ・スレーブ型手術支援ロボットの開発

三浦智

早稲田大学理工学術院総合研究所 第2回WINeST先端研究者交流会シンポジウム(早稲田大学理工学術院総合研究所)招待有り2013年11月

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国内会議口頭発表(一般)開催地:東京

Distance between Slave and Endoscope for a Surgical Robot Using Brain Activity Measurement to Evaluate the User's Feeling

Satoshi Miura, Yo Kobayashi, Kazuya Kawamura, Masatoshi Seki, Yasutaka Nakashima, Takehiko Noguchi, Yuki Yokoo, Masakatsu G. Fujie

The 9th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS13)2013年09月

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国際会議口頭発表(一般)開催地:東京

画像処理を用いた視点変更技術による手術支援ロボットのhand-eye coordinationの向上

是枝祐太, 三浦智, 西尾祐也, 小林 洋, 川村和也, 家入里志, 富川盛雅, 橋爪 誠, 藤江正克

第22回日本コンピュータ外科学会大会2013年09月

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国内会議口頭発表(一般)開催地:東京

拡張現実(Augmented Reality)を用いた第3者視点からのリアルタイム視覚フィードバック

三浦智

早稲田大学 第2回アクティヴ・エイジング研究所研究報告会(早稲田大学アクティブ・エイジング研究所)招待有り2013年03月

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国内会議口頭発表(招待・特別)開催地:東京

上肢の運動情報に基づいたトレッドミルの制御の評価

中島康貴,横尾勇樹,鋸屋宜和,三浦智,安藤健,小林洋,藤江正克

生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012(LIFE 2012)2012年11月

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国内会議口頭発表(一般)開催地:名古屋

脳活動計測に基づいた手術支援ロボットの直感的な操作性評価

三浦智,小林洋,川村和也,中島康貴,関雅俊,野口建彦,粕谷昌宏,横尾勇樹,藤江正克

日本機械学会 2012年度年次大会2012年09月

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国内会議口頭発表(一般)開催地:金沢

蹴り力に応じたトレッドミルの制御の評価-制御パラメータの違いがハンドルにかかる力へ及ぼす影響の検討-

中島康貴,横尾勇樹,鋸屋宜和,三浦智,安藤健,小林洋,藤江正克

第30回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2012)2012年09月

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国内会議口頭発表(一般)開催地:札幌

脳活動計測に基づいた直感的な操作性評価

三浦智,小林洋,関雅俊,野口建彦,粕谷昌宏,横尾勇樹,藤江正克

日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012年05月

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国内会議ポスター発表開催地:浜松

脳活動計測に基づいた操作性評価による,手術支援ロボットアームの最適位置の同定

三浦智,小林洋,関雅俊,野口建彦,粕谷昌宏,横尾勇樹,藤江正克

第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会2011年12月

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国内会議口頭発表(一般)開催地:京都

特許

整理番号:1892

遠隔操作用入力システム及び手首動作検出装置(日本)

三浦 智, 上原 瑠哉, 菅野 重樹, 藤江 正克, 宮下 朋之

特願2017-093389、特開2018-190254

整理番号:1929

展開型車輪及びこれを利用した走行装置(日本)

宮下 朋之, 江口 航平, 三浦 智

特願2017- 86739、特開2018-184072

外部研究資金

科学研究費採択状況

研究種別:研究助成(A)

脳活動の試行差と個人差に対応した手術支援ロボットの最適化設計

2018年04月-2019年03月

配分額:¥2500000

研究種別:工学研究助成

操作者の脳活動に統計処理を施した手術支援ロボットの最適化

2018年04月-2020年03月

配分額:¥2000000

研究種別:若手研究

脳活動のバラツキを考慮した手術支援ロボットの信頼性設計

2018年04月-2021年03月

配分額:¥4290000

研究種別:共同研究費

螺旋折膜面絆創膏を用いた内視鏡外科手術システムの開発

2017年04月-2018年03月

研究分野:医用システム

配分額:¥300000

研究種別:挑戦的研究(萌芽)

超大型宇宙構造物を実現する紛体成形技術の構

2017年04月-2019年03月

研究種別:宇宙航空科学技術推進委託費

次世代宇宙開発・利用リーダーの実践型国際的な教育プログラム

2016年08月-2018年03月

研究分野:航空宇宙工学

研究種別:研究活動スタート支援

操作者の筋活動量解析による身体性を考慮した手術支援ロボットの開発

2016年08月-2018年03月

研究分野:医用システム

配分額:¥2990000

研究種別:共同研究費

乳腺腫瘍の種類判別を支援する硬さ推定ロボットシステムの開発

2016年04月-2017年03月

研究分野:医工学

研究種別:戦略的イノベーション創造プログラム(SIP)

人体計測技術を用いた直感的な遠隔操作型ロボットの開発

2014年10月-2019年03月

研究分野:インフラ維持管理・更新・マネジメント技術

研究種別:特別研究員奨励費

操作者の脳活動情報に基づいたマスタ・スレーブ型手術支援ロボットの開発

2014年04月-2016年03月

研究分野:医用システム

配分額:¥1700000

研究種別:

脳活動のバラツキを考慮した手術支援ロボットの信頼性設計

2018年-0月-2021年-0月

配分額:¥4290000

研究種別:

超大型宇宙構造物を実現する紛体成形技術の構築

2017年-0月-2019年-0月

配分額:¥6500000

研究種別:

操作者の筋活動量解析による身体性を考慮した手術支援ロボットの開発

2016年-0月-2018年-0月

配分額:¥2990000

学内研究制度

特定課題研究

脳活動を用いたロボット手術時のマスタの配置の検討

2018年度

研究成果概要:手術支援ロボットは、患者に小さな切開面を複数設け、そこから細長いマニピュレータを通し、医師が遠隔で操作する術式です。小さな傷で微細な操作が可能なことから低侵襲性に優れ、患者の早期回復が可能です。この手術支援ロボットを医師が直感的に...手術支援ロボットは、患者に小さな切開面を複数設け、そこから細長いマニピュレータを通し、医師が遠隔で操作する術式です。小さな傷で微細な操作が可能なことから低侵襲性に優れ、患者の早期回復が可能です。この手術支援ロボットを医師が直感的に操作するためには、医師の眼と手の位置関係を考慮して、カメラとコントローラを配置し設計する必要があります。本研究では、操作者の脳活動を基に評価し、直感的にロボットを動かせる配置を導出しました。

視点計測を用いたロボット手術操作者における認知特性の検討

2016年度

研究成果概要:本研究は,仮想環境で再現したロボット手術シミュレーションを操作している人の視線を計測し,認知科学的な側面から直感的な手術支援ロボットを開発している.手術において,狭い視野内で縫合などの巧緻な動作を実施することは難しく,鉗子や臓器と...本研究は,仮想環境で再現したロボット手術シミュレーションを操作している人の視線を計測し,認知科学的な側面から直感的な手術支援ロボットを開発している.手術において,狭い視野内で縫合などの巧緻な動作を実施することは難しく,鉗子や臓器と重なって見えない箇所においては,操作軌道のフィードバック,または予測しながらの操作をすることが求められる.操作者の視線を測ることで,どのような操作軌道を辿ろうとしているのかを評価するため,先端を注視し続けられる場合とできない場合で比較検討し,操作者の認知モデルを明らかにした.

主な学内支援制度

アーリーバードプログラム

2013年04月-2014年03月

現在担当している科目

科目名開講学部・研究科開講年度学期
創造理工リテラシー創造理工学部2019春学期
創造理工リテラシー  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2019春学期
共創ワークショップ演習創造理工学部2019春クォーター
メカトロニクスラボF創造理工学部2019春学期
メカトロニクスラボF  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2019春学期
メカトロニクスラボA創造理工学部2019秋学期
構造物のダイナミクス創造理工学部2019秋学期