氏名

イシダ コウセイ

石田 航星

職名

講師(専任)

所属

(創造理工学部)

本属以外の学内所属

兼担

理工学術院(大学院創造理工学研究科)

学内研究所等

建築学研究所

研究所員 2018年-

理工学術院総合研究所(理工学研究所)

兼任研究員 2018年-

学歴・学位

学位

博士

外部研究資金

科学研究費採択状況

研究種別:

建築工事における破損箇所の補修のためのデジタル・ファブリケーション工法の開発

2016年-0月-2019年-0月

配分額:¥4810000

学内研究制度

特定課題研究

仮想空間における建築工事の再現手法に関する研究

2018年度

研究成果概要:建築工事は、クレーンやバックホウなどの工事機械と建材の運搬、加工、取付けを行う作業者の2つの主体により実行される。この2つの主体の再現に加えて、工事を行う敷地、仮設構造物、作業に使う資機材、そして建築物そのものを再現することで仮想...建築工事は、クレーンやバックホウなどの工事機械と建材の運搬、加工、取付けを行う作業者の2つの主体により実行される。この2つの主体の再現に加えて、工事を行う敷地、仮設構造物、作業に使う資機材、そして建築物そのものを再現することで仮想世界に工事現場を再現し、工事手順の適切性を評価するシミュレーション環境が実現可能になる。本研究においては、工事機械を仮想空間上に再現することを中心に研究を実施した。具体的には工事用のクレーンによる工事手順の再現やバックホウを用いた掘削工事の仮想空間における再現手法に関する研究を実施した。

モーションキャプチャーによる建材の検査結果の3次元CADへの記録手法に関する研究

2013年度

研究成果概要:作業者の姿勢や移動をモーションキャプチャーにより3次元的に計測できるKinectセンサーを用いて、建築工事における作業者の姿勢と移動経路の記録と分析を行う研究を実施した。KinectはRGBによる動画と計測対象の3次元形状を示す点...作業者の姿勢や移動をモーションキャプチャーにより3次元的に計測できるKinectセンサーを用いて、建築工事における作業者の姿勢と移動経路の記録と分析を行う研究を実施した。KinectはRGBによる動画と計測対象の3次元形状を示す点群データと作業者の作業姿勢を示す骨格情報を取得できる。Kinectセンサーによる計測では動画として撮影できる範囲においてしか計測を行えないが、本研究では点群データにより示す球ターゲットの位置を取得し、複数台のKinectセンサーにより取得した骨格情報を同一の座標系に統合する手法を考案した。また、複数台のKinectにより取得した作業者の移動経路や姿勢を記録した骨格情報には多くのノイズが含まれるため、ノイズを除去する手法を考案した。Kinectは、骨格情報として、頭や腰、膝、つま先、肩、肘、手先などの位置の3次元座標を最大で毎秒30回程度取得できる。複数個所から取得した骨格情報を同一の座標系に変換したのち、各骨格情報の計測時刻に基づいて骨格情報を並べなおす。続いて、各計測データには数cmの誤差を含むため、移動平均法により前0.5秒分と後0.5秒分の計測データを平均することで骨格情報の移動データを円滑化した上で、前後に取得した骨格情報の位置と大幅にずれているデータを除外し、ノイズの可能性の高い骨格情報を除去した。 作業者の骨格情報の円滑化を実施した後、作業者の移動と姿勢に基づく作業分析を行う。現場作業者の作業は、「取付」、「加工」、「運搬」、「計測(検査)」などに分類でき、建築工事における多くの作業はこれらの行為の繰り返しにより行われる。作業者の作業状態を骨格情報により認識するために、まずは移動速度により判断し、2次的な基準として作業者の位置に基づいて求めた。この手法を検査員にも適用し、作業員の位置と移動速度、姿勢により、検査を実施している状態か、移動中かを認識する手法について研究を実施した。

現在担当している科目

科目名開講学部・研究科開講年度学期
建築と建築工学創造理工学部2019春学期
建築と建築工学  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2019春学期
建築表現I創造理工学部2019春学期
建築表現I  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2019春学期
建築施工法I創造理工学部2019秋学期
建築施工法I  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2019秋学期
建築生産システム創造理工学部2019春学期
建築生産システム  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2019春学期
卒業論文創造理工学部2019通年
卒業論文  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2019通年
卒業計画創造理工学部2019通年
卒業計画  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2019通年
建築生産マネジメント創造理工学部2019秋学期
建築生産システム演習創造理工学部2019秋学期
建築工学実験D創造理工学部2019秋学期
建築工学実験D  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2019秋学期
設計製図IIIb創造理工学部2019秋学期
設計製図IIIb  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2019秋学期
建築生産演習創造理工学部2019秋学期
建築生産演習【前年度成績S評価者用】創造理工学部2019秋学期
建築生産マネジメント特論大学院創造理工学研究科2019春学期
Advanced Topics in Architectural Design and Engineering A大学院創造理工学研究科2019春学期
Advanced Topics in Architectural Design and Engineering A大学院創造理工学研究科2019春学期
先端建築学論A大学院創造理工学研究科2019春学期
先端建築実務実習A 春期大学院創造理工学研究科2019春学期
Advanced Exercise of Architectural Design and Work A [Spring Semester]大学院創造理工学研究科2019春学期
先端建築実務実習A 春期大学院創造理工学研究科2019春学期
先端建築実務実習A 秋期大学院創造理工学研究科2019秋学期
Advanced Exercise of Architectural Design and Work A [Fall Semester]大学院創造理工学研究科2019秋学期
先端建築実務実習A 秋期大学院創造理工学研究科2019秋学期
先端建築実務実習B大学院創造理工学研究科2019通年
先端建築実務実習B大学院創造理工学研究科2019通年
明豊ファシリティワークス株式会社 寄附講座 コンストラクション・マネジメント特論大学院創造理工学研究科2019夏クォーター
建築学特別演習A大学院創造理工学研究科2019春学期
建築学特別演習B大学院創造理工学研究科2019秋学期