氏名

イワタ ヒロヤス

岩田 浩康

職名

教授 (https://researchmap.jp/read0129988/)

所属理工学術院

(創造理工学部)

連絡先

住所・電話番号・fax番号

住所
〒162-0044新宿区 喜久井町17
電話番号
03-3203-4382
fax番号
03-3203-4382

URL等

WebページURL

http://www.waseda.jp/wias/tenure_jp/researches/tnr_h_iwata.html(略歴・プロフィール)

http://twendyone.com/paper.html(2000年よりプロジェクトリーダを務める人間共存ロボットTWENDY-ONEの技術紹介)

研究者番号
30339692

本属以外の学内所属

兼担

理工学術院(大学院創造理工学研究科)

研究院(研究機関)/附属機関・学校(グローバルエデュケーションセンター)

学内研究所等

総合機械工学もの・こと・ひと(ASH)研究所

研究所員 2012年-2013年

グローバルロボットアカデミア研究所(40号館)

プロジェクト研究所所長 2014年-2016年

グローバルロボットアカデミア研究所

プロジェクト研究所所長 2016年-2021年

ライフサポートイノベーション研究所

研究所員 2014年-2014年

グローバルロボットアカデミア研究所

研究所員 2011年-2014年

ヒューマノイド研究所

研究所員 2015年-

ライフサポートイノベーション研究所

研究所員 2015年-

グローバルロボットアカデミア研究所

研究所員 2016年-

災害対応ロボティクス研究所

研究所員 2015年-

アクティヴ・エイジング研究所

研究所員 2018年-2022年

アクティヴ・エイジング研究所

研究所員 2013年-2017年

理工学術院総合研究所(理工学研究所)

兼任研究員 2018年-

学歴・学位

学歴

-2002年 早稲田大学大学院 理工学研究科 知能機械学,システムインテグレーション工学,医療福祉工学

学位

博士(工学) 課程 早稲田大学 知能機械学・機械システム

経歴

2000年04月-1日 早稲田医療専門学校 非常勤講師 (義肢装具学科) (2003年 3月31日退官),
2001年04月-1日 早稲田大学 理工学部 助手(機械工学科)(2004年3月31日退官),
2004年04月-1日 早稲田大学大学院 理工学研究科 講師(2005年3月31日退官),
2005年04月-1日 早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構生命医療工学研究所 講師(2006年3月31日退官)
2006年04月-1日 早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構生命医療工学研究所 助教授(2007年9月30日退官)
2007年10月-1日—現在 早稲田大学 高等研究所 准教授
2010年02月-20日—現在 エジプト・日本科学技術大学(E-JUST) 特任准教授

所属学協会

IEEE 会員

日本救急医学会 会員

計測自動制御学会 会員

日本コンピュータ外科学会 会員

日本ロボット学会 会員

日本機械学会 会員

バイオメカニズム学会 幹事

認知神経リハビリテーション学会 会員

委員歴・役員歴(学外)

2018年07月-2018年09月,委員,排泄予測機器分科会,(一社)日本福祉用具・生活支援用具協会
2018年04月-2018年09月,副主査,医工融合システム部会,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
2018年03月-2018年09月,理事,日本ロボット学会
2017年09月-2018年09月,日本生活支援工学会学術講演会LIFE2018大会副会長,日本生活支援工学会
2017年11月-2018年09月,日本ロボット学会学術講演会準備委員会委員(RSJ2019実行委員長として),日本ロボット学会
2016年07月-2018年09月,委員,横断型基幹科学技術研究団体連合(横幹連合)
2016年04月-2018年03月,主査,医工融合システム部会,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
2016年04月-2018年09月,理事,日本バイオフィードバック学会
2016年04月-2018年09月,代議員,計測自動制御学会
2015年04月-2018年03月,評議員,日本ロボット学会
2015年08月-2016年10月,専門委員,患者モデル妥当性評価ガイドライン委員会,東京大学
2014年04月-2018年03月,代議員,ロボティクス・メカトロニクス部門,日本機械学会
2014年04月-2018年03月,評議員,日本コンピュータ外科学会
2014年04月-2018年03月,幹事,バイオメカニズム学会
2014年04月-2018年03月,編集協力部員,脳機能とリハビリテーション,脳機能とリハビリテーション研究会
2011年04月-,日本ロボット学会査読小委員会委員,日本ロボット学会
2011年03月-,第29回RSJ学術講演会,実行委員
2011年03月-,IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011),Associate Editor
2011年03月-,第16回ロボティクスシンポジア,PC委員
2011年02月-,IEEE-RSJ Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2011),Publication Chair
2011年02月-,IEEE-ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011),Associate Editor
2010年12月-,SICE SI2010,実行委員・PC委員・OSオーガナイザ・座長,OS:実学としての医工融合研究と医工ものづくりシステム
2010年11月-,バイオメカニズム学会学術講演会2010,座長
2010年11月-,第19回日本コンピュータ外科学会大会,座長
2010年10月-,IEEE IROS2010),Session Chair
2010年09月-,第28回RSJ学術講演会,プログラム委員・座長
2010年08月-1110年,IEEE IRoA-11, Program Committee
2010年07月-,第38回日本BF学会学術総会,座長
2010年06月-,SICE2011,Finance Co-Chairs
2010年12月-2011年02月,テクノロジーWG委員,経済産業省NEDO
2009年04月-2010年03月,日本ロボット学会誌普及委員会委員長,日本ロボット学会
2008年08月-,幹事,バイオメカニズム学会
2008年04月-2008年03月,日本ロボット学会査読小委員会委員,日本ロボット学会
2008年04月-,日本ロボット学会会誌編集委員会委員,日本ロボット学会
2007年11月-2009年03月,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス欧文誌編集委員,日本機械学会
2007年04月-,コーディネータ,医工連携コーディネータ協議会
2006年04月-,医工融合システム部会幹事,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
2004年04月-2005年03月,電子化委員会委員,日本ロボット学会
2004年04月-2005年03月,事業計画委員会委員,日本ロボット学会
2009年03月-,第14回ロボティクスシンポジア,プログラム委員,座長
2008年12月-,IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO09),Conference Secretary
2008年12月-,SICE SI部門講演会SI2008,座長
2008年09月-,第17回日本コンピュータ外科学会大会,実行委員,座長
2008年09月-,日本機械学会 福祉工学シンポジウム2008,認知・運動機能の計測・支援,オーガナイザ・座長
2008年08月-,IEEE ICRA2009,E-media Chair,Session Chair
2008年03月-,IEEE-RSJ IROS2008,Technical Program Committee
2008年03月-,第13回ロボティクスシンポジア,プログラム委員
2007年10月-,日本機械学会福祉工学シンポジウム2007,座長
2007年08月-,IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN’07),プログラム委員
2007年-(5年連続),Robomec2007〜Robomec2011,コーディネータ,プログラム委員
2007年03月-,第12回ロボティクスシンポジア,座長
2006年05月-,Robomec2006,プログラム副委員長
2005年12月-,日本ロボット学会ロボット工学セミナー第33回「未来医療を切り拓くRT 〜基礎から臨床最前線〜」,オーガナイザ,総合司会
2005年09月-,第23回RSJ学術講演会,座長,プログラム委員
2004年12月-,第13回日本コンピュータ外科学会大会,会場委員長
2004年10月-,早稲田大学21世紀COEプログラム(超高齢社会における人とロボット技術の共生)第2回国際シンポジウム「New Lifestyle Created by Intelligent Machines」,総合司会
2004年10月-,IEEE/RSJ IROS’04,座長
2004年09月-,第4回福祉工学シンポジウム,座長,プログラム委員
2003年11月-,第3回福祉工学シンポジウム,会場委員長,座長

受賞

論文賞,日本ロボット学会,亀崎允啓,岩田浩康,菅野重樹

2018年09月

最優秀賞,システムコントロールフェア2017実行委員会 大学・高専テクニカルアカデミー研究発表コンテスト,日本電機工業会・日本電気制御機器工業会,早稲田大学 岩田浩康研究室

2017年11月

優秀講演賞,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017,隼田大輝, 岩瀬英治, 藤枝俊宣, 岩田浩康, “高分子超薄膜 RFID が生体表面密着時に受ける影響の分析と対策”

2017年12月

優秀講演賞,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017,竹内里奈,宮西将生,津村遼介,内藤雄貴,岩田浩康,“超音波検査支援ロボットを用いた自動妊婦健診サービスの研究-”

2017年12月

優秀講演賞,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017,高田竜太,大西哲平,河田俊,相原伸平,岩田浩康,”スパイクレシーブにおけるスポーツビジョン向上を目的とした没入型 3D-VR 訓練システムの開発 -目と手の協応動作における効果検証-”

2017年12月

Best Paper Award,The 5th IIEEJ Int. Workshop on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2017), 2017,G.ISHIKAWA, R.XU, J.OHYA and H.IWATA

2017年03月

優秀講演賞,計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2016,堀川俊太郎,安田和弘,岩田浩康

2017年02月

論文賞,計測自動制御学会,M.KAMEZAKI, H.IWATA and S.SUGANO

2016年09月

部門貢献表彰,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門,岩田浩康

2016年06月

SI2009優秀講演賞(2件同時受賞),計測自動制御学会 システムインテグレーション部門

2010年08月

日本機械学会 情報・知能・精密機器(IIP)部門 ベストプレゼンテーション賞

2009年09月

SI2008優秀講演賞(2件同時受賞),計測自動制御学会 システムインテグレーション部門

2009年08月

文部科学大臣表彰 若手科学者賞 (平成21年度 科学技術分野)

2009年04月

優秀論文賞,第11回建設ロボットシンポジウム

2008年09月

ベストプレゼンテーション賞,日本機械学会

2007年05月

SCF実行委員会 会長賞,システムコントロールフェア2007

2007年11月

優秀業績賞,早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構

2007年02月

ベストセッション講演賞,計測自動制御学会SI2004

2004年12月

優秀講演賞,計測自動制御学会SI2003

2003年12月

研究奨励賞,日本ロボット学会

2001年09月

その他基本情報

2008年7月,サマーサイエンスキャンプ2008,講師,ロボット・アナトミー〜ロボットの身体・脳を五感で感じる〜,日本科学技術振興財団 2008年4月,中学生による職業インタビュー,ロボットと介護,盛岡市立上田中学校 2008年3月,スプリングサイエンスキャンプ2008,オーガナイザ&講師,ロボット・アナトミー〜ロボットの身体・脳を五感で感じる〜,日本科学技術振興財団 2007年12月,中学生による職業インタビュー,先端技術と医療,大分大学教育福祉科学部付属中学校 2007年11月,システムコントロールフェア2007,ブース出展,片麻痺患者のための触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム,日本電機工業会・日本電気制御機器工業会 2007年8月,『21COEロボティクス・ブートキャンプ』,2テーマ(外科訓練装置,知覚支援リハビリ装置)でブース出展,早稲田大学21世紀COEプログラム『超高齢社会における人とロボット技術の共生』 2007年6月,第13回神奈川大腸肛門手術セミナー,ブース出展「剥離手技訓練装置」,神奈川大腸肛門手術研究会 2007年3月,スプリングサイエンスキャンプ2007,講師,ロボット・アナトミー〜ロボットの身体・脳を五感で感じる〜,日本科学技術振興財団 2007年3月,第8回神奈川大腸疾患腹腔鏡下手術セミナー,ブース出展「剥離手技訓練装置」,神奈川大腸疾患研究会 2007年1月,第3回ASMeW公開シンポジウム,講演,早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 2006年12月,「関東・関西10私大 産学連携フォーラム」,ブース出展,「医療用リトラクタ及び棒状具」に係る特許技術,関東・関西10私大 2006年9月,イノベーションジャパン2006,ブース出展および新技術説明会にて講演,脳麻痺患者のためのウェアラブル歩行リハビリ支援装置 2005月12月,日本ロボット学会ロボット工学セミナー,オーガナイザー・司会,『未来医療を切り拓くRT〜基礎から臨床最前線〜』,日本ロボット学会 2005年7月,第4回ASP(ASMeW Science Program),講師,安全で巧みな人間支援ロボット,早稲田大学 先端科学・健康医療融合研究機構 2005月3月,日本ロボット学会ロボット工学セミナー,司会,『ヒューマノイド・インタラクション・テクノロジー』,日本ロボット学会

研究分野

キーワード

機械知能学/人間共存ヒューマノイド/人間形ロボットハンド/安全マニピュレータ/人工触覚認知/人間支援機械システム/遠隔医療IRT/リハビリ支援システムなど

科研費分類

工学 / 機械工学 / 知能機械学・機械システム

共同研究希望テーマ

片麻痺者のセルフリハビリテーションを促進する知覚支援RTの開発

希望連携機関:産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等

目的:共同研究

ポータブル型遠隔超音波診断支援ロボットのプロダクトモデルの開発

希望連携機関:産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等

目的:共同研究

高齢者の自立支援を促進する介助ロボットの研究開発

希望連携機関:産学連携、民間を含む他機関等との共同研究等

目的:共同研究

研究シーズ

モバイル端末操作型エコー遠隔診断ロボット

シーズ分野:ライフサイエンス

非侵襲的内出血抽出アルゴリズム

シーズ分野:ライフサイエンス

皮膚に優しいケミカル健康モニタ

シーズ分野:ライフサイエンス

研究テーマ履歴

2005年-脳卒中片麻痺者のためのバイオフィードバックを用いた歩行リハビリ支援システム

研究テーマのキーワード:感覚障害 歩行支援 バイオフィードバック

国内共同研究

2007年-遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットの開発

研究テーマのキーワード:救急救命医療,医療ロボット,遠隔超音波診断

国内共同研究

1999年-生活支援ロボットのための受動柔軟性を備えた高巧緻ハンドの知能化研究

研究テーマのキーワード:われわれは,把持・操りの安定性の向上を高めるために手指・手掌各部位への受動柔軟性の適所配備を施すことで,巧緻性・安定性に優れた汎用4指13DOFロボットハンド(人間の手の約1.2倍,重量は約1.7[kg])を開発した.具体的には,PIP関節と連動するDIP関節には,指先姿勢に応じて伸展角が可変となる受動機構を,MP関節には2軸直交のアクチュエータに加え屈曲方向に受動機構を導入し,機構的な誤差吸収性能を大幅に向上させた.また,指先,中腹,手掌,中手骨頭に至るまで柔軟肉を搭載することで物体との接触箇所が増大し,飛躍的に手指手掌の把持安定性を高めることに成功した.さらに,爪を搭載した指先断面形状の改良も施すことで,φ1.7程度の細い対象物の摘み上げが可能な指先構造を実現した.

機関内共同研究

1998年-力介助支援が可能なヒューマノイドロボット

研究テーマのキーワード:力介助,人間機械協調

機関内共同研究

建設機械の知能化研究

研究テーマのキーワード:操作者支援,スキル支援,スキル解析

国内共同研究

2001年-人工触覚認知

研究テーマのキーワード:触象,ニューラルネットワーク,人間ロボットインタラクション

機関内共同研究

2005年-腹腔鏡下手術のためのハンドリトラクタの研究開発

研究テーマのキーワード:低侵襲腹腔鏡下手術 術野展開 リトラクタ

機関内共同研究

論文

An Accurate and Robust Fetal Head Detection Algorithm Integrating a Voting Scheme and an Improved IRHT Method

G.ISHIKAWA, R.XU, J.OHYA and H.IWATA

The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan, 2018 査読有りin press2018年-

腰椎すべり症による下肢運動麻痺に対する人工筋肉型背屈支援装置の適応

福嶋勇太,安田和弘 , 鈴木慈,大橋洋輝,岩田浩康

バイオメカニズム学会誌,2018 査読有りin press2018年-

脳卒中片麻痺歩行に対するばねと人工筋肉を用いた背屈支援装置の開発-踵接地時の膝折れ挙動に対する影響の検証-

福嶋勇太,安田和弘, 鈴木慈,大橋洋輝,岩田浩康

ライフサポート学会誌,2018 査読有りin press2018年-

Needle Insertion Control Method for Minimizing Both Deflection and Tissue Damage

R.TSUMURA, Y.TAKISHITA, H.IWATA

Journal of Medical Robotics Research査読有りonline readyp.1 - 102018年-

Measurement of conformability and adhesion energy of polymeric ultrathin film to skin model,

J.SUGANO, T.FUJIE, H.IWATA, E.IWASE

Japanese Journal of Applied Physics査読有りvol.57(no.6)2018年01月-

DOI

物体中心無視に対する没入型仮想現実による手がかり刺激呈示システムの使用経験

萩原晨功,安田和弘,大平雅弘,冨山美咲,齋地健太,岩田浩康

脳科学とリハビリテーション査読有りvol.18p.25 - 302018年-

Preoperative Needle Insertion Path Planning for Minimizing Deflection in Multilayered Tissues

R.TSUMURA, S.J. KIM, H.IWATA, I.IORDACHITA

IEEE Robotics and Automation Letters査読有りvol.3(no. 3)p.2129 - 21362018年-

DOI

Haptic-based perception-empathy biofeedback enhances postural motor learning during high-cognitive load task in healthy older adults

K.YASUDA, K.SAICHI, H.IWATA

Frontiers in Medicine査読有りvol.5(no.149)2018年-

DOI

Development of a rhythmic auditory biofeedback system to assist improving the kinetic chain for bat swing performance

T.ONISHI, K.YASUDA, S.KAWATA, H.IWATA

ROBOMECH Journal査読有りvol.5(no.12)2018年05月-

Haptic-based perception-empathy biofeedback system for balance rehabilitation in chronic stroke patients: Concepts and initial feasibility study

K.YASUDA, K.SAICHI, N.KAIBUKI, H.HARASHIMA, H.IWATA

Gait and Posture査読有り(no.62)p.484 - 4892018年-

DOI

Differing effects of an immersive virtual reality program on unilateral spatial neglect on activities of daily living

K.YASUDA, D.MUROI, M.HIRANO, K.SAICHI, H.IWATA

BMJ Case Report査読有り2018年-

DOI

Development of High-Dorsiflexion Assistive Robotic Technology for Gait Rehabilitation

J-C.HONG, S.SUZUKI, Y.FUKUSHIMA, K.YASUDA, H.OHASHI, H.IWATA

Proc. of the 2018 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018)査読有りin press2018年-

Development of a visual cueing system using immersive virtual reality for object-centered neglect in stroke patients

A.HAGIWARA, K.YASUDA, K.SAICHI, D.MUROI, S.KAWAGUCHI, M.OHIRA, T.MATSUDA, H.IWATA

Proc. of the 2018 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018)査読有りin press2018年-

Design and initial validity study of perception-empathy biofeedback system for gait training in older adults

K.YASUDA, K.SAICHI, H.IWATA

Proc. of The 2018 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2018)査読有りin press2018年-

A Face Vector - the point instruction type interface for manipulation of an extended body in dual-task situations

Y.IWASAKI, H.IWATA

Proc. of 2018 IEEE Int. Conf. on Cyborg and Bionic Systems (CBS2018)査読有りin press2018年-

Experimental Evaluation of Cooperativeness and Collision Safety of a Wearable Robot Arm

K.NAKABAYASHI, Y.IWASAKI, S.TAKAHASHI, H.IWATA

Proc. of 27the Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018)査読有りp.1026 - 10312018年-

Preoperative Needle Insertion Path Planning for Minimizing Deflection in Multi-layered Tissues

R.TSUMURA, J. S.Kim, H.IWATA, I.Iordachita

2018 IEEE International Conference of Robotics and Automation査読有りpaper no.TuA@A.1, 20182018年-

Structure design of electronic nanosheet for shortening skin-adhesive process

N.SHINODA, S.MIYABAYASHI, E.IWASE, T.FUJIE, H.IWATA

Proc. of the 9th Int, Conf. on Flexible and Printed Electronics (ICFPE2018)査読有りaccepted2018年-

Clinical Effectivenes of a haptic-based perception-empathy biofeedback system for balance rehabilitation in patients with chronic stroke

K.YASUDA, K.SAICHI, N.KAIBUKI, H.HARASHIMA, H. IWATA

10th World Congress for NeuroRehabilitation (WCNR)査読有りaccepted2018年02月-

Construction of a cooperative operation avatar robot system to enhance collective efficacy

T.SEKIDO, R.SAKAMOTO, T.ONISHI, H.IWATA

Springer (2017 International Workshop on Human-Friendly Robotics)査読有りpaper number 112017年-

DOI

Mechanical-based Model for Extra-fine Needle Tip Deflection until Breaching of Tissue Surface

R.TSUMURA, H.IWATA

Journal of Medical and Biological Engineering査読有りp.1 - 102017年-

Development of an Implicit Method for Directing Weight Shifting to the Affected Side in Patients with Stroke: A Proof of Concept Study

K.YASUDA, K.SAICHI, Y.KITAJI, H.HARASHIMA, H.IWATA

ROBOMECH Journal査読有りvol.4(no.26)p.1 - 72017年-

Validation of an immersive virtual reality system for training near and far space neglect in individuals with stroke: a pilot study

K.YASUDA, D.MUROI, M.OHIRA, H.IWATA

Topics in stroke rehabilitation査読有りvol.24(no.7)p.533 - 5382017年-

DOI

Methods of Control for Minimizing Extra-Thin Needle Deflection with a Combination of Vibration and Rotation in the Lower Abdomen

R.TSUMURA, H.IWATA

Journal of Biomechanical Science and Engineering査読有りvol.12(3)(No.16-00468)2017年-

DOI

Condition-Based Less-Error Data Selection for Robust and Accurate Mass Measurement in Large-Scale Hydraulic Manipulators

M.KAMEZAKI, H.IWATA and S.SUGANO

IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement査読有りvol.66(no.4)p.1820 - 18302017年-

DOI

フリースロー初心者のためのBF型セット・フォーム習得支援RTの開発

河田俊,安田和弘,岩田浩康

日本機械学会論文集査読有りVol.83(No.851)p.16-00515 - 16-005152017年-

Printed high-frequency RF identification antenna on ultrathin polymer film by simple production process for soft-surface adhesive device

H.HAYATA, M.OKAMOTO, S.TAKEOKA, E.IWASE, T.FUJIE, H.IWATA

Japanese Journal of Applied Physics査読有りvol.56(no.5S2)p.05EC012017年-

The effect of a haptic biofeedback system on postural control in patients with stroke: an experimental pilot study

K.YASUDA, N.KAIBUKI, H.HARASHIMA, H.IWATA

Somatosensory and Motor Research査読有りvol.34(no.2)p.65 - 712017年-

DOI

Trajectory Planning for Abdominal Fine Needle Insertion Based on Insertion Angles

R.TSUMURA and H.IWATA

IEEE Robotics and Automation Letters査読有りvol.2(no.2)p.1226 - 12312017年-

DOI

Printed High-Frequency RFID Antenna on Ultrathin Polymer Film by Simple Production Process for Soft-Surface Adhesive Device

H.HAYATA, M.OKAMOTO, S.TAKEOKA, E.IWASE, T.FUJIE, H.IWATA

Journal of Japan Applied Physics査読有りvol.56p.05EC01(7pages)2017年-

Sandwich-fixation of electronic elements using free-standing elastomeric nanosheets for low-temperature device process

M.OKAMOTO, M.KUROTOBI, S.TAKEOKA, J.SUGANO, E.IWASE, H.IWATA and T.FUJIE

Journal of Materials Chemistry C査読有り2017年-

DOI

Insertion Method for Minimizing Fine Needle Deflection in Bowel Insertion Based on Experimental Analysis

R.TSUMURA, K.SHITASHIMA, H.IWATA

Proc. of the 2017 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’17)査読有りp.187 - 1922017年-

Estimation of Ankle Dorsiflexion Ankle during Loading Response Phase for Spring Coefficient Identification

J-C.HONG, Y.FUKUSHIMA, S.SUZUKI, K.YASUDA, H.OHASHI, H.IWATA

Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics 2017査読有りpaper id:881-ROBIO-2017-410(6pages)2017年-

A Pre-offering View System for Teleoperators of Heavy Machines to Acquire Cognitive Maps

R.SATO, M.KAMEZAKI, S.NIUCHI, S.SUGANO, H.IWATA

The 15th IEEE Int. Symp. on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR’17)査読有りp.61 - 662017年-

DOI

Development of Evaluation Indexes for Human-Centered Design of a Wearable Robot Arm

K.NAKABAYASHI, Y.IWASAKI, H.IWATA

Proc. of the 5th Int. Conf. on Human-Agent Interaction (HAI’17)査読有りp.305 - 3102017年-

Measurement of Conformability and Adhesion Energy of Ultrathin Film to Skin Model

J.SUGANO, T.FUJIE, H.IWATA, E.IWASE

Proc. of Int. Microprocesses and Nanotechnology Conf. (MNC 2017)査読有りpaper no. 8P-7-1082017年11月-

Research on the Third Arm: Proposal of a Face Vector Interface for Voluntary and Intuitive Control of a Wearable Robot Arm

Y.IWASAKI, H.IWATA

2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’17)査読有り2017年09月-

Epidermal pH-sensor capable of operating only with NFC energy harvesting

S.MIYABAYASHI, H.HAYATA, E.IWASE, T.FUJIE, H.IWATA

International Conference on Flexible and Printed Electronics (ICFPE 2017)査読有りpaper no. P0822017年09月-

Effect of Living Body on Performance of RF Identifier Antenna Printed on Ultrathin Polymer Film

H.HAYATA, M.OKAMOTO, S.TAKEOKA, E.IWASE, T.FUJIE, H.IWATA

International Conference on Flexible and Printed Electronics (ICFPE 2017)査読有りpaper no. P0832017年09月-

Investigation on Effect of Angular Deviation from Perpendicular Line to Lateral View Camera on Work Efficiency for Teleoperated Construction Machines

S.NIUCHI, M.KAMEZAKI, R.SATO, S.SUGANO, H.IWATA

The 34th Int. Symp. on Automation and Robotics in Construction (ISARC’17)査読有りpaper no. P062017年07月-

Pre-offering Work-site Views to Acquire Spatial Knowledge from Survey and Route Perspective for Advanced Teleoperation of Construction Machines

R.SATO, M.KAMEZAKI, S.NIUCHI, S.SUGANO, H.IWATA

The 34th Int. Symp. on Automation and Robotics in Construction (ISARC’17)査読有りpaper no. P052017年07月-

Effects of Vibrotactile-biofeedback Device on Postural Stability Without Visual Information in Healthy Young Adults

Y.SATO, K.YASUDA, N.IIMURA, H.IWATA

Proc. of the 17th Annual Meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC17)査読有りpaper no.P1-792017年07月-

Development of Registration Marker for CT-guided Needle Insertion Robot

S.INOUE, R.TSUMURA, H.IWATA

Proc. of the 2017 IEEE Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017)査読有りp.755 - 7602017年-

Automatic Fetal Body and Amniotic Fluid Segmentation from Fetal Ultrasound Images by Encoder-Decoder Network with Inner Layers

Y.Li,R.Xu, J.OHYA, H.IWATA

Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2017)査読有りp.1485 - 14882017年07月-

An Accurate and Robust Fetal Head Detection Algorithm Integrating a Voting Scheme and an Improved IRHT Method

G.ISHIKAWA, R.XU, J.OHYA and H.IWATA

The 5th IIEEJ Int. Workshop on Image Electronics and Visual Computing (IEVC2017)査読有りpaper no.5C-32017年-

Gaze Pattern Analysis in Multi-Display Systems for Teleoperated Disaster Response Robots

R.SATO, M.KAMEZAKI, S.SUGANO and H.IWATA

A Satellite Conf. of 2016 IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics (SMC JUNIOR 2016)査読有りno.20172016年-

Development of Inexpensive Skin Adhesive Electronic Device - RFID Tag Implementation on Ultrathin Polymer Film -

H.HAYATA, M.OKAMOTO, S.TAKEOKA, E.IWASE, T.FUJIE and H.IWATA

Int. Conf. on Flexible and Printed Electronics査読有りO5-42016年-

Development and Pilot Clinical Evaluation of a Haptic-Based Perception-Empathy Biofeedback Device for Gait Rehabilitation

K.SAICHI, K.YASUDA, Y.KITAJI, N.KAIBUKI, H.IWATA

Proceeding of the 38th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society査読有りno.1754p.6158 - 61612016年-

Histological Evaluation of Tissue Damage Caused by Rotational Needle Insertion,

R.TSUMURA, Y.TAKISHITA, Y.FUKUSHIMA, H.IWATA

Proceeding of the IEEE/EMBS Int. Conf. on Eng. in Med. Biological Systems (EMBC2016)査読有りpaper no.ThCT15.272016年-

Experimental Analysis of Needle Tip Deflection Until Breaching Tissue Surface,

R.TSUMURA, H.IWATA

Proceeding of the 38th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society査読有りpaper no.FrCT16.252016年-

両側下腿切断者の立位姿勢に対する体性感覚バイオフィードバックによる感覚代行効果

安田和弘, 堀川峻太郎, 室井大佑, 岩田浩康

バイオメカニズム学会誌査読有りvol.40(no.3)p.213 - 2192016年-

注意の解放と移動を促すUSN治療支援システムの開発 -注意誘導スリットによる即時的効果の検証-

竹内貴哉, 安田和弘, 姫野好美, 黒木洋美, 岩田浩康

ライフサポート学会誌査読有りvol.28(no.4)p.133 - 1382016年-

人工筋肉駆動型背屈支援RTの開発および臨床試験における背屈支援の評価

保科智啓,安田和弘,鈴木慈,大橋洋輝,岩田浩康

ライフサポート学会誌査読有りvol.28(no.3)p.90 - 962016年-

A Practical Load Detection Framework Considering Uncertainty in Hydraulic Pressure-Based Force Measurement for Construction Manipulator

M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’11)in pressp.288 - 2932011年05月-

早稲田の倫理審査から工学系研究者が学んだこと

岩田浩康

日本ロボット学会誌vol.29(no.3)p.257 - 2582011年04月-

Development of 4-DOF Anthropomorphic Tactile Interaction Manipulator with Passive Joint

H.IWATA, S.KOBASHI, T.AONO, T.KOBAYASHI and S.SUGANO

Journal of Robotics and MechatronicsAccepted2011年-

A Methodology for Setting Grasping Force for Picking up an Object with Unknown Weight, Friction, and Stiffness

T.SUGAIWA, G.FUJII , H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids’10)p.288 - 2932010年12月-

Wearable Echography Robot for Trauma Patient

K.ITO, S.SUGANO, H.IWATA

Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’10)p.4794 - 47992010年10月-

Motion-planning Method with Active Body-Environment Contact for a Hand-Arm System including Passive Joints

T.SUGAIWA, M.Nezumiya, H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’10)paper no. TuBT2.5p.69 - 742010年10月-

Hydraulic Pressure-Based Dominant Error Force Component Identification for Detecting External Force Applied to Construction Manipulator

M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of Int. Conf. on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM2010)p.313 - 3182010年10月-

Portable and Attachable Tele-Echography Robot System: FASTele

K.ITO, S.SUGANO, H.IWATA

Proc. of the 32nd Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2010)p.487 - 4902010年08月-

A Practical Approach to Detecting External Force Applied to Hydraulic Cylinder for Construction Manipulator

M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of the SICE Annual Conference 2010p.1255 - 12562010年08月-

Pressure Control on Whole Surface of Human-mimetic Multi-fingered Hand with Tactile Sensing

T.SUGAIWA, K.IWAMOTO, H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of the SICE Annual Conference 2010p.436 - 4382010年08月-

Development of Attachable Tele-Echography Robot by a Bystander at Injury Scene

K.ITO, S.SUGANO, H.IWATA

Proc. of 2010 IEEE/ASME International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA’10)p.1270 - 12752010年08月-

A Framework to Identify Task-Phase and Attentional-Condition for Supporting Complicated Dual-Arm Operations

M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO

Journal of Robotics and Mechatronicsvol.22(no.6)p.447 - 4552010年08月-

Development of a Dual Robotic Arm System to Evaluate Intelligent System for Advanced Construction Machinery

M.KAMEZAKI, S. HASHIMOTO, H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM’10)p.1299 - 13042010年07月-

A Framework of State Identification for Operational Support based on Task-Phase and Attentional-Condition Identification

M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’10)p.1267 - 12722010年05月-

A Motion Control for Dexterous Manipulation with Human Mimetic Hand-Arm System

T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2009)p.653 - 6592009年12月-

双腕作業機の知能化インタフェースに関する研究 〜環境の複雑性および操作者の多様性に非依存な基底作業状態〜

亀﨑允啓,岩田浩康,菅野重樹

計測自動制御学会論文集vol. 45, no. 12p.646 - 6532009年12月-

Hand-Arm Coordinated Manipulation using Active Body-Environment Contact

T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2009)p.653 - 6592009年11月-

Design of Anthropomorphic Dexterous Hand with Passive Joints and Sensitive Soft Skins

H.IWATA, S.SUGANO

Pro. of 2009 IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SI International 2009)p.129 - 1342009年11月-

Dexterous Hand-Arm Coordinated Manipulation using Active Body-Environment Contact

T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’09)paper no. WelT6.2p.4168 - 41732009年10月-

Operator Support System based on Primitive Static States in Intelligent Operated-Work Machines

M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO

Journal of Advanced Roboticsvol.23. no.10p.1281 - 12972009年08月-

Work State Identification using Primitive Static States –Implementation to Demolition Work in Double-Front Work Machines-

M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of 2009 Int. Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC’09)p.278 - 2872009年06月-

Operation Skill Analysis using Primitive Static States in Human-Operated Work Machine

M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of The 3rd Int. Conf. on Construction Engineering and Management (ICCEM’09)p.230 - 2362009年05月-

Design of Human Symbiotic Robot TWENDY-ONE

H.IWATA and S.SUGANO

Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’09)2009年05月-

Design of Primitive Static States for Intelligent Operated-Work Machines

M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’09)2009年05月-

Development of Operator Support System with Primitive Static States for Intelligent Construction Machinery

M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of IEEE Int. Conf. on Mechatronics (ICM’09)Th1C-12009年04月-

DOI

Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Construction Machinery (Training Effect for a House Demolition Work)

M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO

Journal of Robotics and Mechatronicsvol.20, no.4p.602 - 6092008年12月-

Shock Absorbing Skin Design for Human Symbiotic Robot at the Worst Case Collision

T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2008)(WP1-28)2008年12月-

Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Work Machine –Training Effect for House Demolition Work-

M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO

Journal of Robotics and Mechatronicsvol.20(no.4)p.602 - 6092008年09月-

Whole-body Coordinated Control for Task Execution and Human Following

H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of CISM-IFToMM Symp. on the Theory and Practice of Robots and Manipulators (ROMANSY’08)p.209 - 2162008年08月-

New Visco-Elastic Mechanism Design for Flexible Joint Manipulator

T.SUGAIWA, H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronicsp.235 - 2402008年07月-

Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Work Machine

M.KAMEZAKI, H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronicsp.170 - 1752008年07月-

屈曲型広圧排面リトラクタの開発と評価

岩田浩康,遠藤嘉将,菅野重樹

日本コンピュータ外科学会誌特集号vol.9, no.3p.316 - 3172007年12月-

Development of –Patient Robot-; Training Robot based on Quantitative Analysis of Surgical Technique

Y.K.PARK, Y.MITA, E.OKI, H.IWATA, A.TAKANISHI, M.UMEZU, Y.SHIRAISHI and H.TAKEMURA

Proc. of IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRobo 2006)p.318 - 3222006年02月-

Human-Robot-Contact-State Identification Based on Tactile Recognition

H.IWATA, S.SUGANO

IEEE Transactions on Industrial Electronicsvol.52, no.6p.1468 - 14772005年12月-

Design of Anthropomorphic 4-DOF Tactile Interaction Manipulator with Passive Joints

H.IWATA, S.KOBASHI, T.AONO and S.SUGANO

Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’05)p.1941 - 19462005年08月-

Human Robot Interference Adapting Control Coordinating Human Following and Task Execution

H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’04)p.2879 - 28852004年10月-

A System Design for Tactile Recognition of Human-Robot Contact State

H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’03)p.7 - 122003年10月-

Quantification of Human-Robot Physical Contact States based on Tactile Sensing

H.IWATA, K.TOMITA, S.SUGANO

Proc. of IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM’03)p.610 - 6152003年07月-

作業性と人間追従性を両立する動作制御手法

岩田浩康,星野勇人,森田寿郎,菅野重樹

日本ロボット学会誌vol.21,no.1p.118 - 1252003年01月-

人間共存ロボットのための全身触覚インタフェース

岩田浩康,星野勇人,森田寿郎,菅野重樹

日本ロボット学会誌vol.20,no.5p.543 - 5492002年07月-

Human Symbiotic Humanoid Robot with Whole-body Compliance

H.IWATA, T.MORITA, S.SUGANO

Proc. of CISM-IFToMM Symp. on the Theory and Practice of Robots and Manipulators (ROMANSY’02)p.537 - 5482002年07月-

Whole-body Covering Tactile Interface for Human Robot Coordination

H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’02)vol.3p.3818 - 38242002年05月-

Humanoid Robots in Waseda University -Hadaly-2 and WABIAN

[23] S.HASHIMOTO, S.NARITA, H. KASAHARA, K.SHIRAI, T.KOBAYASHI, A.TAKANISHI, S.SUGANO et.al., H.IWATA

Journal of Autonomous Robotsvol.12, no.1p.25 - 382002年01月-

Force Detectable Surface Covers for Humanoid Robots

H.IWATA, H.HOSHINO, T.MORITA, S.SUGANO

Proc. of IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM’01)p.1205 - 12102001年10月-

Development of a Whole-Sensitive Robot Arm Cover

H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of IEEE Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV’00)(paper no.376)2000年12月-

Human-Humanoid Physical Interaction Realizing Force Following and Task Fulfillment

H.IWATA, H.HOSHINO, T.MORITA, S.SUGANO

Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’00)vol.1p.522 - 5272000年10月-

Human Robot Physical Interaction Utilizing Force Detectable Tactile Covers

H.IWATA, T.MORITA, S.SUGANO

Proc. of IEEE-RAS Int. Conf. on Humanoid Robots (Humanoids2000)(paper no.87)2000年09月-

Design Strategies of Human Symbiotic Robot WENDY

T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO

Journal of Robotics and Mechatronicsvol.12, no.3p.224 - 2302000年09月-

Human Symbiotic Robot Design based on Division and Unification of Functional Requirements

T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’00)vol.2p.2229 - 22342000年04月-

A Physical Interference Adapting Hardware System Using MIA Arm and Surface Covers

H.IWATA, H.HOSHINO, T.MORITA, S.SUGANO

Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’99)vol.2p.1216 - 12211999年10月-

Robot Arm Surface Covers for Physical Interference Adapting Motion

H.IWATA, H.HOSHINO, Y.ADACHI, S.SUGANO

Proc. of IEEE/ASME Int. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM’99)p.671 - 6761999年09月-

Total Design of Body Mechanism for Realizing Human-Robot Symbiosis

T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of Int. Symp. on Humanoid Robots (HURO’99)p.181 - 1861999年10月-

A Mechanism Design and Control Strategy of Human Symbiotic Robot

T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of IEEE Int. Conf. on Recent Advances in Mechatronics (ICRAM'99)p.94 - 991999年05月-

Development of Human Symbiotic Robot: WENDY

T.MORITA, H.IWATA, S.SUGANO

Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA’99)vol.3p.3183 - 31881999年04月-

Design of Humanoid Surface Sensor for Tactile Interference with Human

H.IWATA, S.KAYABA, T.MORITA, S.SUGANO

Proc. of IEEE 7th Int. Workshop on Robot and Human Communication (Roman’98)vol.2p.549 - 5541998年09月-

書籍等出版物

“まひした足の感覚を背中で感じるロボット技術を活用した歩行リハビリを実現”, (特集) 早稲田の研究最前線!~研究者の挑戦~,早稲田学報2016年8月号

岩田浩康

早稲田大学校友会2016年 07月-

詳細

担当ページ数:pp.30-31

“遠隔操作での妊婦検査を可能にするロボット”, 『AI IoT ロボット』特集, AERA

岩田浩康

朝日新聞出版2016年 07月-

詳細

担当ページ数:p.30

“[岩田研究室]岩田浩康教授”, 一目で分かる!科研費で選ぶ研究力が高い大学

岩田浩康

株式会社アネスタ2016年 07月-

詳細

担当ページ数:pp.68-69

ROBOCON Magazine, no.64

岩田浩康

オーム社2009年 06月-

建設の施工企画 (No.706)

岩田浩康,亀崎允啓,菅野重樹

日本建設機械化協会2008年 12月-

詳細

ISBN:03435-12

福祉介護機器Techno+

菅野重樹,岩田浩康,菅岩泰亮

日本工業出版2008年 09月-

詳細

ISBN:B001LMYY4E

講演・口頭発表等

救急医工学

岩田浩康

東京大学医学系研究科健康科学・看護学専攻 老年看護学特論/創傷看護学特論2018年11月

詳細

開催地:東京大学本郷キャンパス

片麻痺患者のリハビリテーション

岩田浩康

東京大学医学系研究科健康科学・看護学専攻 老年看護学特論/創傷看護学特論2018年11月

詳細

開催地:東京大学本郷キャンパス

身体感覚から見たリハビリテーションとスポーツ技能ーメカトロ技術からのアプローチー

岩田浩康

早稲田心理学会教育講座2018年10月

詳細

開催地:早稲田大学 文学部キャンパス

Ideal Robots for the Elderly

H.IWATA

Panelist with two other ones, Prof.Cecilia Laschi (Italy Scuola Superior Sant’Anna) and Prof. Massimilliano Zecca (UK Loughborough University), EU-JAPAN Conference on Smart Society and beyond for Super Aging Era,2018年10月

詳細

開催地:Belgian Royal Academy Brussels, Belgium

没入型仮想現実による半側空間無視評価システムの構築

加藤遼一,萩原晨功,安田和弘,川口俊太郎,大平雅弘,岩田浩康

日本生活支援工学会(LIFE2018)2018年09月

触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システムー第15報:片麻痺を対象としたパイロットスタディー

林勇希,安田和弘,北地雄,原島宏明,岩田浩康

日本生活支援工学会(LIFE2018)2018年09月

子宮内連続超音波画像の確率的部位同定に基づく胎児長軸推定手法の構築

内藤雄貴,津村遼介,竹内里奈,岩田浩康

日本生活支援工学会(LIFE2018)2018年09月

妊婦超音波検査支援ロボットの開発―接触安全性を考慮したプローブ走査機構の官能評価―

津村遼介,内藤雄貴,岩田浩康

日本生活支援工学会(LIFE2018)2018年09月

下肢運動支援デバイスとVRによる一人称歩行映像を併用した急性期リハにおける仰臥位訓練システムの開発

岩木将一郎,田郷岡凌,安田和弘,岩田浩康

日本生活支援工学会(LIFE2018)2018年09月

ロボットレクリエーションを用いた高齢者のコミュニケーションを促進する認知症予防システムの提案

関戸郁文,坂本凌佑,大西哲平,岩田浩康

日本生活支援工学会(LIFE2018)2018年09月

直感的な随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究-第6報:低認知負荷制御を実現するモダリティの検証-

高橋翔太,岩﨑悠希子,岩田浩康

日本生活支援工学会(LIFE2018)2018年09月

直感的な随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究―第7報:搭載動作機能の照合に要する認知的負荷分析

岩﨑悠希子,岩田浩康

日本生活支援工学会(LIFE2018)2018年09月

ライフ・サポート・ロボティクスの社会実装に向けて

岩田浩康

早稲田大学グローバルロボットアカデミア研究所―マテリアル合同ワークショップ2018年09月

詳細

開催地:早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム研究開発センター(40号館)

人体組織に安全かつしなやかに適応可能な次世代診断・治療ロボット

岩田浩康

特別講演,第86回日本医科大学医学会総会2018年09月

詳細

開催地:日本医科大学

救急医工学―遠隔エコー診断支援ロボットの開発研究―

岩田浩康

先端ロボティクスと医療,早稲田大学・奈良県立医科大学連携講座2018年08月

詳細

開催地:早稲田大学 TWIns

皮膚貼付型エレクトロニクス

岩田浩康

早稲田大学グローバルロボットアカデミア研究所―JTB合同ワークショップ2018年08月

詳細

開催地:早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム研究開発センター(40号館)

Life Supportive Robotics

岩田浩康

模擬講義, 中国中欧商学院訪日団プログラム2018年08月

詳細

開催地:早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム研究開発センター(40号館)

皮膚電飾技術のエンタメ応用

岩田浩康

早稲田大学グローバルロボットアカデミア研究所―NTT Communications合同ワークショップ2018年08月

詳細

開催地:早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム研究開発センター(40号館)

医学と工学の共同事業―遠隔エコー診断支援ロボットの開発研究―

岩田浩康

模擬講義, さくらサイエンスプラン,日本・アジア科学技術青少年交流事業,日本科学技術振興機構(JST)2018年08月

詳細

開催地:早稲田大学 TWIns

心身覚醒RT

岩田浩康

早稲田大学グローバルロボットアカデミア研究所―日経BP合同ワークショップ2018年07月

詳細

開催地:早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム研究開発センター(40号館)

災害対応作業の複雑・連続・時限性を考慮したマスタ・スレーブシステムのスケール・ゲイン調整手法の開発

亀﨑允啓,江藤孝紘,佐藤隆哉,岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (Robomec’18) 2018年06月

マスタ・スレーブシステムにおける提示映像スケーリングの有効性検証

江藤孝紘,亀﨑允啓,佐藤隆哉,岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (Robomec’18)2018年06月

皮膚貼付工程短縮化のための電子化ナノシート構造設計

篠田直樹,宮林駿,隼田大輝,岩瀬英治,藤枝俊宣,武岡真司,岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (Robomec’18)2018年06月

随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究 ―第五報:取得方向に依存せず非拘束物体を把持可能なグリッパの開発―

天野浩平,高橋翔太,中林幸輝,岩﨑悠希子,岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (Robomec’18)2018年06月

急性期リハビリにおける麻痺足随意性拡張を目指したアシストシステムの開発

田郷岡凌,岩木将一郎,安田和弘,岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (Robomec’18)2018年06月

心エコー診断ロボットのビジュアルサーボ技術

山野元,渡辺貴文,津村遼介,岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (Robomec’18)2018年06月

妊婦超音波検査支援ロボットの開発 ―プローブ走査機構の受動的な位置調整が可能なハイブリッド型高重量補償アームの提案―

津村遼介,熊切淳太郎,内藤雄貴,岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (Robomec’18)2018年06月

Human Assistive Robot Technology towards Human Augmentation

H.IWATA

Keynote Lecutre, Eurohaptics2018 conference2018年06月

詳細

開催地:Pisa, Italy

ライフ・サポート・ロボティクス

岩田浩康

模擬講義, 日本ロボット工業会2018年05月

詳細

開催地:早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム研究開発センター(40号館)

高分子超薄膜を用いた皮膚貼付型RFIDタグの開発

岩田浩康

2017年度三菱マテリアル研究助成報告会2018年05月

詳細

開催地:早稲田大学西早稲田キャンパス62号館大会議室

遠隔診断・治療を支援する先端ロボット技術

岩田浩康

シンポジウム:呼吸器内視鏡における新技術,第41回呼吸器内視鏡学会学術集会2018年05月

詳細

開催地:京王プラザホテル

重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究-第一報 パン・チルト角による作業性への影響の検証-

仁内智志,亀﨑允啓,佐藤隆哉,菅野重樹,岩田浩康

第23回ロボティクスシンポジア2018年03月

知覚支援RTの効果機序分析に基づく歩行能力質的評価手法の構築

齋地健太,安田和弘,岩田浩康

第27回ライフサポート学会フロンティア講演会2018年03月

Clinical Effectivenes of a haptic-based perception-empathy biofeedback system for balance rehabilitation in patients with chronic stroke

K.YASUDA, K.SAICHI, N.KAIBUKI, H.HARASHIMA, H.IWATA

10th World Congress for NeuroRehabilitation (WCNR)2018年02月

ライフ・サポート・ロボティクスの新展開

岩田浩康

文部科学省私立大学研究ブランディング事業「医理工社連携による社会のデザイン」シンポジウム2018年02月

詳細

開催地:早稲田大学西早稲田キャンパス63号館会議室

近位・遠位空間無視を統合的に治療可能な没入型VRシステムにおける中期介入効果の事例検討

平野瑞樹,室井大佑,安田和弘,齋地健太,萩原晨功,岩田浩康

第41回日本高次脳機能障害学会学術総会2017年12月

触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム -第14報:知覚共感ウェアによる中期介入効果検証-

齋地健太,安田和弘,北地雄,原島宏明,岩田浩康

第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017)2017年12月

認知症患者の記憶能力向上を目的とした低強度運動と手指運動を促進するレクリエーションロボットの開発

関戸郁文,坂本凌佑,大西哲平,岩田浩康

第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017)2017年12月

スパイクレシーブにおけるスポーツビジョン向上を目的とした没入型3D-VR訓練システムの開発

高田竜太,大西哲平,河田俊,相原伸平,岩田浩康

第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017)2017年12月

超音波検査支援ロボットを用いた自動妊婦健診サービスの研究~プローブ走査範囲自動決定手法の提案~

竹内里奈,宮西将生,津村遼介,内藤雄貴,岩田浩康

第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017)2017年12月

下腹部を対象とした CT ガイド下穿刺制御戦略

澤田将太,津村遼介,岩田浩康

第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017)2017年12月

たわみと組織損傷の低減を両立する穿刺制御手法の構築

瀧下雄介, 津村遼介,岩田浩康

第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017)2017年12月

多層組織における穿刺パスプランニングの構築

津村遼介, Iulian Iordachita, Kim Jin Seob, 岩田浩康

第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017)2017年12月

遠隔操作導入前の映像提示システムによる直接描画法を用いた操作者の認知地図への影響分析

佐藤隆哉,亀﨑允啓,仁内智志,菅野重樹,岩田浩康

第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017)2017年12月

高分子超薄膜RFIDが生体表面密着時に受ける影響の分析と対策

隼田大輝,岩瀬英治,藤枝俊宣,岩田浩康

第18回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2017)2017年12月

Measurement of Conformability and Adhesion Energy of Ultrathin Film to Skin Model

J.SUGANO, T.FUJIE, H.IWATA, E.IWASE

International Microprocesses and Nanotechnology Conference (MNC 2017)2017年11月

Construction of a cooperative operation avatar robot system to enhance collective efficacy

T.SEKIDO, R.SAKAMOTO, T.ONISHI, H.IWATA

The 10th International Workshop on Human-Friendly Robotics 20172017年11月

片麻痺歩行リハビリにおける運動支援及び感覚支援を両立する運動・知覚統合支援装置の開発

齋地健太,鈴木慈,安田和弘,福嶋勇太,岩田浩康

第38回バイオメカニズム学術講演会2017年11月

バットスイング時の運動連鎖における体幹動作を支援する振動型BFデバイスの開発

大西哲平,相原伸平,安田和弘,岩田浩康

第38回バイオメカニズム学術講演会2017年11月

Human Assistive Robot Technology

H.IWATA

Waseda Univ. and Imperial College London Joint Mini-Workshop 20172017年11月

詳細

開催地:Imperial College London

生体への高適応性を追求する早稲田流医療ロボティクス

岩田浩康

東京医科歯科大学/早稲田大学第2回連携ワークショップ2017年11月

詳細

開催地:東京医科歯科大学M&Dタワー26階会議室

救急医工学

岩田浩康

東京大学医学系研究科健康科学・看護学専攻 老年看護学特論/創傷看護学特論2017年11月

詳細

開催地:東京大学本郷キャンパス

片麻痺患者のリハビリテーション

岩田浩康

東京大学医学系研究科健康科学・看護学専攻 老年看護学特論/創傷看護学特論2017年11月

詳細

開催地:東京大学本郷キャンパス

組織損傷とたわみの低減を両立する穿刺制御手法の構築

津村遼介,瀧下雄介,岩田浩康

第26回日本コンピュータ外科学会2017年10月

Research on the Third Arm: Proposal of a Face Vector Interface for Voluntary and Intuitive Control of a Wearable Robot Arm

Y.IWASAKI, H.IWATA

2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’17)2017年09月

Epidermal pH-sensor capable of operating only with NFC energy harvesting

S.MIYABAYASHI, H.HAYATA, E.IWASE, T.FUJIE, H.IWATA

International Conference on Flexible and Printed Electronics (ICFPE 2017)2017年09月

Effect of Living Body on Performance of RF Identifier Antenna Printed on Ultrathin Polymer Film

H.HAYATA, M.OKAMOTO, S.TAKEOKA, E.IWASE, T.FUJIE, H.IWATA

International Conference on Flexible and Printed Electronics (ICFPE 2017)2017年09月

没入型VRによる下肢運動錯覚がミラーニューロンシステムに与える影響

平井大智,福嶋勇太,安田和弘,大橋洋輝,岩田浩康

第33回ライフサポート学会大会2017年09月

半側空間無視の物体中心無視に対する3D-VR型cueingシステムの開発

萩原晨功,安田和弘,室井大佑,大平雅弘,齋地健太,岩田浩康

第33回ライフサポート学会大会2017年09月

半側空間無視の注意誘導を促す3D-VR型可動スリットの動的環境への適応

齋地健太,安田和弘,岩本晃,室井大佑,岩田浩康

第33回ライフサポート学会大会2017年09月

急性期片麻痺患者の下肢リハビリにおける随意機能の誘発を目的としたマスタスレーブ式両足協調デバイスの開発

岩木将一朗,齋地健太,安田和弘,岩田浩康

第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ’17)2017年09月

触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム-第13報:歩行訓練と加重移動訓練を実施可能な統合的知覚支援システムの提案-

齋地健太,安田 和弘,岩田浩康

日本機械学会2017年度年次大会2017年09月

ヒトの認知構造に基づいた事前の環境把握映像提示による災害対応遠隔重機作業の効率化に関する研究

佐藤隆哉,亀﨑允啓,仁内智志,菅野重樹,岩田浩康

第17回建設ロボットシンポジウム(SCR’17)2017年08月

側面カメラ映像における撮影対象との垂直度が遠隔操作者の奥行き感把握に与える影響の調査

仁内智志,亀﨑允啓,佐藤隆哉,菅野重樹,岩田浩康

第17回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR’17)2017年08月

Investigation on Effect of Angular Deviation from Perpendicular Line to Lateral View Camera on Work Efficiency for Teleoperated Construction Machines

S.NIUCHI, M.KAMEZAKI, R.SATO, S.SUGANO, H.IWATA

The 34th Int. Symp. on Automation and Robotics in Construction (ISARC’17)2017年07月

Pre-offering Work-site Views to Acquire Spatial Knowledge from Survey and Route Perspective for Advanced Teleoperation of Construction Machines

R.SATO, M.KAMEZAKI, S.NIUCHI, S.SUGANO, H.IWATA

The 34th Int. Symp. on Automation and Robotics in Construction (ISARC’17)2017年07月

CTガイド下穿刺支援ロボットのためのレジストレーションシステム -四方斜立角柱構造を有したマーカーのデザイン-

井上峻,津村遼介,岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (Robomech'17)2017年05月

妊婦超音波検査支援ロボットの開発~体表面へのプローブの垂直接触性と接触安全性を両立する受動機構の提案~

内藤雄貴,津村遼介,宮西将生,竹内里奈,岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (Robomech'17)2017年05月

災害対応重機の遠隔操作における操作者視点映像の事前提供による環境把握性効果の検証

佐藤隆哉,亀﨑允啓,仁内智志,菅野重樹,岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (Robomech'17)2017年05月

脚ロボットにおける連続的な移動・手先動作遷移に対応可能な遠隔操作インタフェースの開発

江藤孝紘,佐藤隆哉,仁内智志,中村早紀,亀﨑允啓,岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (Robomech'17)2017年05月

NFC給電のみで動作可能なpH計測デバイスの提案

宮林駿,隼田大輝,岩瀬英治,藤枝俊宣,武岡真司,大橋啓之,佐藤慎,黒岩繁樹,門間聰之,逢坂哲彌,多和田雅師,戸川望,片岡孝介,朝日透,岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (Robomech'17)2017年05月

随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究 ―第三報:作業性と低侵襲性を両立した装着型ロボットアームの設計手法―

中林幸輝,岩﨑悠希子,高橋翔太,岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (Robomech'17)2017年05月

随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究 ―第四報:目標物指示のための顔面ベクトル取得アイグラスの開発―

高橋翔太,岩﨑悠希子,中林幸輝,岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (Robomech'17)2017年05月

スパイクレシーブにおけるスポーツビジョン向上を目的とした没入型3D-VR訓練システムの開発

高田竜太,大西哲平,河田俊,岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (Robomech'17)2017年05月

随意操作が可能な【第三の腕】に関する研究 ~第二報:デュアルタスク状態における顔面ベクトルを用いた目標物支持性の検証~

岩﨑悠希子, 岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (Robomech'17)2017年05月

高分子ナノシートの湿潤・乾燥による凹凸形状への追従性の評価

関口雄斗大, 藤枝俊宣, 岩田浩康, 岩瀬英治

日本機械学会 関東学生会 第56回学生員卒業研究発表講演会2017年03月

片麻痺荷重訓練における不安低減及び運動学習のための非明示的加重誘導手法 ~前後加重を非明示的に実現するウェーバー比の導出実験~

堀川峻太郎, 安田和弘, 岩田浩康

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)2016年12月

妊婦超音波健診における胎児の三次元画像データベース生成手法の提案

竹内里奈, 津村遼介, 岩田浩康

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)2016年12月

操作型作業機械の知能化に関する研究~第11報:操作量ヒストグラムを用いた操作者の技能分析~

亀崎允啓, 佐藤淳平, 小坂拓未, 岩田浩康, 菅野重樹

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)2016年12月

ウォード法を用いた複数映像提供型遠隔操作における視線パターンのクラスタリング

佐藤隆哉, 亀崎允啓, 菅野重樹, 岩田浩康

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)2016年12月

セットフォーム習得支援RTがフリースロー技能に与える影響の検証

河田俊, 安田和弘, 岩田浩康

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)2016年12月

高背屈支援RTのための荷重応答期における背屈モーメント決定因子の分析と検討

鈴木慈, 福嶋勇太, 安田和弘, 大橋洋輝, 岩田浩康

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)2016年12月

極細針を用いた腸管穿刺におけるたわみの実験分析

下島海, 津村遼介, 岩田浩康

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)2016年12月

組織表面穿刺における極細針のたわみ推定モデル

津村遼介, 岩田浩康

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016)2016年12月

非明示的加重誘導手法の案出および荷重移動課題への適用 -荷重移動課題におけるウェーバー比の導出および検証実験-

安田和弘, 堀川峻太郎, 岩田浩康

第2回支援工学理学療法学会2016年12月

身体の気づきを高める知覚支援RTと臨床効果

岩田浩康

第3回再生医療とリハビリテーション研究会2016年12月

詳細

開催地:東京工業大学大岡山キャンパス

パーキンソン病の歩行異常に対する牽引力錯覚を用いた矛盾性運動誘発デバイスの開発

保科智啓, 福嶋勇太, 森崎寿文, 安田和弘, 大橋洋輝, 岩田浩康

第37回バイオメカニズム学術講演会2016年11月

バットスイングにおける運動連鎖を支援する音声リズムBFデバイスの開発-上半身に着目したデバイス有効性の検証-

大西哲平, 河田俊, 安田和弘, 岩田浩康

スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス20162016年11月

ヒトの技能や心身機能を拡張する人間支援RT

岩田浩康

EWE三月会2016年11月

詳細

開催地:日比谷市政会館

ロボット技術による人間支援

岩田浩康

高齢社会デザイン研究会, 情報処理学会(IPSJ)2016年11月

詳細

開催地:東京大学本郷キャンパス

世界初のロボットをどう生み出すか?

岩田浩康

模擬講義, 前橋高等学校2016年11月

詳細

開催地:早稲田大学西早稲田キャンパス

救急医工学

岩田浩康

東京大学医学系研究科健康科学・看護学専攻 老年看護学特論/創傷看護学特論2016年10月

詳細

開催地:東京大学本郷キャンパス

片麻痺患者のリハビリテーション

岩田浩康

東京大学医学系研究科健康科学・看護学専攻 老年看護学特論/創傷看護学特論,2016年10月

詳細

開催地:東京大学本郷キャンパス

触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム -第12報:足接地パターンの背部への振動付与に対する歩行適応過程の検証-

齋地健太, 安田和弘, 北地雄, 貝吹奈緒美, 原島宏明, 岩田浩康

LIFE20162016年09月

半側空間無視の近位・遠位空間無視を統合的に治療可能な没入型VR治療システムの開発

安田和弘, 室井大祐, 大平雅弘, 岩田浩康

LIFE20162016年09月

背屈・外反動作を独立に支援可能な内反尖足患者のための下腿フィッティング型足関節支援RTの開発

田中元基,福嶋勇太,安田和弘,保科智啓,鈴木慈,大橋洋輝,岩田浩康

LIFE20162016年09月

新展開:第3の腕,スポーツ支援RT,ナノシートを用いたウェアラブルデバイス

岩田浩康

早稲田大学オープンカレッジ 「最新!早稲田のロボット学」2016年09月

詳細

開催地:早稲田大学エクステンションセンター早稲田校

最先端研究:医療支援ロボット ~妊婦検診/次世代がん治療の支援~

岩田浩康

早稲田大学オープンカレッジ 「最新!早稲田のロボット学」2016年09月

詳細

開催地:早稲田大学エクステンションセンター早稲田校

最先端研究:リハビリ支援ロボット ~知覚の支援から運動の誘発まで~

岩田浩康

早稲田大学オープンカレッジ 「最新!早稲田のロボット学」2016年09月

詳細

開催地:早稲田大学エクステンションセンター早稲田校

脳神経系の活性化とリハビリ支援ロボット

岩田浩康

早稲田大学オープンカレッジ 「最新!早稲田のロボット学」2016年08月

詳細

開催地:早稲田大学エクステンションセンター早稲田校

高分子超薄膜を用いた皮膚接着型生体計測デバイスの技術開発と応用

岩田浩康

次世代ISFET研究会2016年07月

詳細

開催地:早稲田大学120号館1階会議室

がん免疫細胞療法を支援する腫瘍内穿刺ロボットの開発研究

岩田浩康

早稲田大学・がん研究会研究交流会2016年07月

詳細

開催地:がん研究会有明病院レセプションルーム

触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム-第11報:知覚共感ウェアによる片麻痺者への歩行介入-

齋地健太, 安田和弘, 北地雄, 貝吹奈緒美, 原島宏明, 岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016年06月

歩行時の背屈・外反動作を独立に支援可能な下腿フィッティング型足関節支援RTの開発

田中元基, 福嶋勇太, 安田和弘, 保科智啓, 鈴木慈, 大橋洋輝, 岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016年06月

バットスイングにおける運動連鎖を支援する音声リズムBFデバイスの開発

大西哲平, 河田俊, 安田和弘, 岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016年06月

回転・振動を付与した穿刺による組織損傷の組織学的分析

瀧下 雄介, 津村 遼介, 福嶋 勇太, 岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016年06月

妊婦エコー画像取得のための二走行画像の統合処理手法の開発

竹内里奈, 津村遼介, 石川牧子, 岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016年06月

バットスイングにおける運動連鎖を支援する音声リズムBFデバイスの開発

岩﨑悠希子, 渡邊貴文, 岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016年06月

高分子超薄膜に廉価に実装可能なRFIDの設計

隼田大輝, 岩瀬英治, 藤枝俊宣, 武岡真司, 岩田浩康

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016年06月

高分子超薄膜上配線と電子素子の直接接合による電気的接続の評価, Evaluation of Electrical Connection by Direct Bonding an Electronic Component

菅野純貴, 藤枝俊宣, 武岡真司, 岩田浩康, 岩瀬英治

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2016年06月

急性期脳卒中患者の半側空間無視に対して「視覚注意誘導刺激(スリットスクリーン法)」の治療検討

黒木 洋美, 竹内貴哉, 安田 和弘 , 姫野好美 , 帖佐悦男, 岩田浩康

第53回日本リハビリテーション医学会学術集会2016年06月

人の技能と心身機能を拡張する人間支援ロボットテクノロジー

岩田浩康

早稲田が目指すイノベーションエコシステム~連携を超えた産学“官”協働の姿~, 早稲田大学/文部科学省ジョイントシンポジウム2016年04月

詳細

開催地:早稲田大学西早稲田キャンパス62号館大会議室

バネラー, 産学官協働に向けた課題に関するパネルディスカッション

岩田浩康

早稲田が目指すイノベーションエコシステム~連携を超えた産学“官”協働の姿~, 早稲田大学教務部/文部科学省科学技術・学術政策局2016年04月

詳細

開催地:早稲田大学西早稲田キャンパス62号館大会議室

人工皮膚モデルを用いた高分子ナノ薄膜の貼付性評価

鈴木智,藤枝俊宣,武岡真司,岩田浩康,岩瀬英治

第55回学生員卒業研究発表講演会2016年03月

高分子超薄膜を用いた皮膚接着型生体計測デバイスの基盤技術の構築 ~日常生活・スポーツ使用時に違和感のないRFID搭載ナノシートの開発~

岩田浩康

早稲田大学AAA研究所2015年度成果報告会2016年03月

詳細

開催地:早稲田大学西早稲田キャンパス63号館会議室

人の技能や心身機能を拡張する人間支援ロボットテクノロジーの新展開

岩田浩康

スマート社会を拓くグリーン・コンピューティングー産学連携による社会実装に向けてー,早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム研究機構2016年02月

詳細

開催地:早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム研究開発センター(40号館)

体性感覚バイオフィードバックに基づくリハビリ支援システム 〜第4報:誤差覚知RTによる学習再誘引時の脳賦活評価〜

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’11)2011年05月

詳細

ポスター発表

体性感覚バイオフィードバックに基づくリハビリ支援システム 〜第3報:健側の能動探索による対側位置覚同定手法〜

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’11)2011年05月

詳細

ポスター発表

建機マニピュレータの手先外力ベクトル計測〜内在誤差範囲推定に基づく相対的計測精度向上〜

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’11)2011年05月

詳細

ポスター発表

オートグラスピングが可能な車椅子搭載型ロボットハンドの開発

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’11)2011年05月

詳細

ポスター発表

血流量測定のための変動血管対応型ビジュアルサーボシステムの開発

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’11)2011年05月

詳細

ポスター発表

救急救命のための遠隔エコー診断・治療支援RTの開発

第50回日本生体医工学会大会(JSMBE 2011)2011年05月

詳細

口頭発表(一般)

認知神経リハを支援する知覚支援RT

第50回日本生体医工学会大会(JSMBE 2011)2011年05月

詳細

口頭発表(一般)

移動体下における体幹装着型遠隔操作エコーデバイス:FASTele-1のFAST診断性能の検証

第50回日本生体医工学会大会(JSMBE 2011)2011年05月

詳細

口頭発表(一般)

救急医工学の創成に向けて

第50回日本生体医工学会大会(JSMBE 2011)2011年04月

詳細

口頭発表(一般)

早期治療戦略立案のための非侵襲的出血源推定手法の提案

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI20102010年12月

詳細

口頭発表(一般)

出血源位置推定システムのための体幹適応型RTエコーデバイスBASIS-1の開発〜フリージョイント機構を用いた体幹左右駆動の性能評価〜

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI20102010年12月

詳細

口頭発表(一般)

油圧情報に基づく負荷計測の不確かさを考慮した建機マニピュレータの荷重有無検出

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI20102010年12月

詳細

口頭発表(一般)

人間とロボットとの協調移動制御 〜優先関係と働きかけの導入〜

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI20102010年12月

詳細

口頭発表(一般)

家事・介助を支援する人間共存ロボットのデザイン

第286回塑性加工シンポジウム2010年12月

詳細

口頭発表(一般)

片麻痺リハにおける誤学習抑制のための誤差覚知RTの効能検証

第31回バイオメカニズム学術講演会2010年11月

詳細

口頭発表(一般)

緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT 〜第2報:車両の走行振動下における穿刺可能性に関する検討〜

第19回日本コンピュータ外科学会大会2010年11月

詳細

口頭発表(一般)

油圧センサ情報を用いた建機マニピュレータの外力負荷有無検出システムの開発

第12回建設ロボットシンポジウム2010年09月

詳細

口頭発表(一般)

人間共存ロボットの主体的判断による知能移動

第28回日本ロボット学会学術講演会2010年09月

詳細

口頭発表(一般)

耳鳴に対する統合治療の有用性に関する研究 〜第1報:認知行動療法とBF療法による心的介入〜

第37回日本バイオフィードバック学会学術講演会2010年07月

詳細

口頭発表(一般)

BF型知覚支援RTを用いた認知神経リハ 〜第2報:BFによる麻痺側加重時の不安解消手法〜

第37回日本バイオフィードバック学会学術講演会2010年07月

詳細

口頭発表(一般)

BF型知覚支援RTを用いた認知神経リハ 〜第1報:麻痺側足底圧の対側肢体へのバイパス呈示とその効能検証〜

第37回日本バイオフィードバック学会学術講演会2010年07月

詳細

口頭発表(一般)

Development of Wearable Robot for Emergency Tele-Echography Guided Diagnosis

第49回日本生体医工学会大会2010年06月

詳細

口頭発表(一般)

遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTele の操作インタフェースに関する検討

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’10)2010年06月

詳細

ポスター発表

救急搬送時における出血源位置抽出のための体幹適応型RTエコーデバイスBASIS-1の開発

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’10)2010年06月

詳細

ポスター発表

マニピュレータの運動状態に応じた負荷要因同定に基づく油圧シリンダの外力負荷有無検出手法の提案

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’10)2010年06月

詳細

ポスター発表

バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム〜第2報:体勢感覚回復訓練における視覚依存回避手法の提案〜

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’10)2010年06月

詳細

ポスター発表

バイオフィードバックを用いた自己受容感覚リハビリ支援システム〜第1報:異種運動速度を取り入れた知覚・運動モデル再構築手法〜

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’10)2010年06月

詳細

ポスター発表

未知重量・摩擦・剛性対象物に対する把持力設定手法 —受動柔軟性を利用した持ち上げ前特性計測の活用—

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’10)2010年06月

詳細

ポスター発表

人間形ハンド・アームによる道具の微細操作に関する研究 —受動柔軟性を活用した動作計画及び把持・作用力・軌道制御—

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(Robomec’10)2010年06月

詳細

ポスター発表

外傷患者のための体幹装着型超音波診断ロボット:FASTele-1の開発

日本医工学治療学会第26回学術大会2010年04月

詳細

口頭発表(一般)

搬送時における緊張性気胸患者救命のための真空圧力装着型自動穿刺ロボットAIDEDの試作

日本医工学治療学会第26回学術大会2010年04月

詳細

口頭発表(一般)

把持安定性と引裂耐性を考慮した指先柔軟肉設計

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI20092009年12月

詳細

口頭発表(一般)

脳卒中片麻痺リハビリにおける両肢角度誤差BFシステムの試作と評価

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI20092009年12月

詳細

口頭発表(一般)

麻痺手の自己受容感覚を健側へバイパス呈示する知覚支援RT の手指リハへの応用

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI20092009年12月

詳細

口頭発表(一般)

麻痺側足底圧を対側肢体にバイパス呈示するBF型知覚支援RT

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI20092009年12月

詳細

口頭発表(一般)

遠隔救急超音波診断のための体幹装着型ロボットFASTele-1の開発

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI20092009年12月

詳細

口頭発表(一般)

救急移動体における緊張性気胸の遠隔穿刺治療支援RT の開発

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI20092009年12月

詳細

口頭発表(一般)

操作型作業機械の知能化に関する研究〜第5報:簡易化基底作業状態を用いた大局的状態遷移の分析〜

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI20092009年12月

詳細

口頭発表(一般)

円柱形対象物の重量による転がりを利用した握り込み制御

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI20092009年12月

詳細

口頭発表(一般)

緊張性気胸の遠隔穿刺治療を支援する前胸部装着型RT

第18回日本コンピュータ外科学会大会2009年10月

詳細

口頭発表(一般)

救急搬送下遠隔FASTを可能とする体幹装着型ポータブルデバイスの開発

第37回日本救急医学会学術集会2009年10月

詳細

口頭発表(一般)

運動感覚伝達装置を活用した麻痺指伸展リハビリプログラムの開発及び検証

日本機械学会 福祉工学シンポジウム20092009年09月

詳細

口頭発表(一般)

片麻痺リハビリにおける両肢角度誤差BFリハビリ支援システムの試作と評価

日本機械学会 福祉工学シンポジウム20092009年09月

詳細

口頭発表(一般)

身体感覚への注意を促すBF型知覚支援RTの片麻痺リハ応用

計測自動制御学会 第24回生体・生理工学シンポジウム2009年08月

詳細

口頭発表(一般)

なじみを備えた多指ロボットハンドにおける手指姿態・触覚情報の汎化学習に基づく操り動作の安定化

第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集2009年09月

詳細

口頭発表(一般)

能動的な身体環境接触を利用した手指協調制御

第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集2009年09月

詳細

口頭発表(一般)

受動柔軟性を活用したハンド持ち替え制御と安定化手法

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009年05月

詳細

ポスター発表

全面柔軟被覆を備えた人間形ハンドのための接触頻度・寄与度に基づく触覚センサ設計

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009年05月

詳細

ポスター発表

人間共存ロボットの觝触適応行動〜第26報:作業拘束の段階的解除による人間追従性と作業性の両立手法〜

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009年05月

詳細

ポスター発表

遠隔救急超音波診断ロボット:FASTele-1の評価〜通信遅れが及ぼす診断性能への影響〜

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009年05月

詳細

ポスター発表

緊張性気胸患者救命のための自動穿刺治療ロボットAIDEDの開発

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009年05月

詳細

ポスター発表

油圧駆動型双腕ロボットアームシステムの開発〜次世代知能化建機の研究・開発用プラットフォーム〜

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009年05月

詳細

ポスター発表

操作型作業機械の知能化に関する研究 〜第5 報:操作支援に着目した作業特性および操作支援フラグの識別〜

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009年05月

詳細

ポスター発表

体性感覚バイオフィードバックに基づく手指リハビリ支援システム〜第2報:運動感覚BFシステムによる麻痺指可動限界向上の検証〜

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009年05月

詳細

ポスター発表

触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム〜第9報:誤学習抑制のための運動イメージ・知覚誤差BFシステムの試作と評価〜

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009年05月

詳細

ポスター発表

触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム〜第8報:麻痺側加重余裕のBFに基づく筋活動調整手法の提案〜

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009年05月

詳細

ポスター発表

TWENDY-ONEにおけるシステムインテグレーション

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会2008年12月

詳細

口頭発表(一般)

TWENDY-ONEハンドのヒューマンミメティックデザイン

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会2008年12月

詳細

口頭発表(一般)

被介助者の主体性を引き出す移動型介助ロボットシステムの開発

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会2008年12月

詳細

口頭発表(一般)

受動柔軟関節を活用した多指ロボットハンドの柔軟対象物把持手法

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会2008年12月

詳細

口頭発表(一般)

手指手掌全面に柔軟肉を搭載した多指ロボットハンドの触覚センサ設計 〜人による対象物把持における接触頻度・寄与度の高い部位の導出〜

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会2008年12月

詳細

口頭発表(一般)

広範な把持形態でのなじみ効果発現を考慮した関節ばね弾性設計手法

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会2008年12月

詳細

口頭発表(一般)

人間共存ロボットの觝触適応行動 〜第25報:人間追従下における二次的被害防止のための作業拘束解除手法〜

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会2008年12月

詳細

口頭発表(一般)

操作型作業機械の知能化に関する研究 〜第4報:基底作業状態識別に基づく操作者支援システムの開発

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会2008年12月

詳細

口頭発表(一般)

電動車いす搭載用コンパクトロボットアームの改良設計 〜紙や小物を容易に拾えるシンプルなロボットハンドの設計および性能検証〜

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会2008年12月

詳細

口頭発表(一般)

倣い作業における触覚センサ情報の統合による手腕協調制御手法

計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会2008年12月

詳細

口頭発表(一般)

生体安全性と易圧排性を両立する術野確保リトラクタの圧排面設計

日本コンピュータ外科学会大会2008年11月

詳細

口頭発表(一般)

遠隔救命支援のためのポータブル超音波診断ロボットの開発

日本コンピュータ外科学会大会2008年11月

詳細

口頭発表(一般)

触覚バイオフィードバックにより片麻痺患者の認知運動治療を支援する知覚支援RTの開発と臨床評価

日本バイオメカニズム学会学術講演会2008年10月

詳細

口頭発表(一般)

ヒトの手指手掌に備わる受動柔軟性と隆起構造に着目したヒューマン・ミメティック・ロボットハンドの設計

日本バイオメカニズム学会学術講演会2008年10月

詳細

口頭発表(一般)

麻痺手の運動感覚を非麻痺手で感知させる手指リハビリ支援装置

日本機械学会福祉工学シンポジウム20082008年09月

詳細

口頭発表(一般)

脳梁交連線維と両側性支配に着目したBypass刺激呈示部位の検討

日本機械学会福祉工学シンポジウム20082008年09月

詳細

口頭発表(一般)

片麻痺患者のための知覚支援RTの開発と光脳機能イメージングによる効能評価

日本機械学会福祉工学シンポジウム20082008年09月

詳細

口頭発表(一般)

遠隔救急エコー診断のための体幹装着型4自由度ロボット:FASTele-1の開発

第6回生活支援工学系学会連合大会2008年09月

詳細

口頭発表(一般)

能動的環境接触を考慮した柔軟マニピュレータの肘関節設計

第26回日本ロボット学会学術講演会2008年09月

詳細

口頭発表(一般)

受動柔軟性を備えたTWENDY-ONEハンドの基本制御手法 〜把持形態間移行による多彩な把持・操りの実現〜

第26回日本ロボット学会学術講演会2008年09月

詳細

口頭発表(一般)

受動柔軟性を利用した安定把持・操り制御手法の提案 〜把持位置と大きさが未知な円形断面物体の把持と操り〜

第26回日本ロボット学会学術講演会2008年09月

詳細

口頭発表(一般)

人間共存ロボットTWENDY-ONEの開発

第26回日本ロボット学会学術講演会2008年09月

詳細

口頭発表(一般)

操作型作業機械の知能化に関する研究 〜第3 報:基底作業状態を用いた操作者のスキル解析と操作トレーニングへの応用〜

第26回日本ロボット学会学術講演会2008年09月

詳細

口頭発表(一般)

双腕建機における知能化インタフェース 〜基底作業状態識別に基づく操作者支援システムの開発〜

第11回建設ロボットシンポジウム2008年09月

詳細

口頭発表(一般)

双腕建機における操作技能訓練用シミュレータの開発 〜訓練効果の検証および操作補助手法の検討〜

第11回建設ロボットシンポジウム2008年09月

詳細

口頭発表(一般)

片麻痺患者の認知運動治療を促進するバイオフィードバック型知覚支援RTの開発

日本機械学会2008年度年次大会2008年08月

詳細

口頭発表(一般)

ポータブル型遠隔エコー診断支援ロボットの開発

日本機械学会2008年度年次大会2008年08月

詳細

口頭発表(一般)

手指手掌全体で面接触を可能とするヒューマンミメティックハンドの構造設計

日本機械学会2008年度年次大会2008年08月

詳細

口頭発表(一般)

TWENDY-ONEハンドの触覚センサ設計とセンサフュージョン

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008年06月

詳細

口頭発表(一般)

手指手掌に受動柔軟性を備えた高巧緻多指ハンドの構造設計

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008年06月

詳細

口頭発表(一般)

全方向移動台車を用いた安全走行制御システムの開発

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008年06月

詳細

口頭発表(一般)

触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム〜第6報:脳賦活促進のための脳梁交連性を考慮した足底圧呈示Unitの設計〜

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008年06月

詳細

口頭発表(一般)

触覚バイオフィードバックに基づく歩行リハビリ支援システム〜第7報:近赤外分光を用いた脳機能計測(fNIRS)による麻痺側への注意力向上効果の検証〜

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008年06月

詳細

口頭発表(一般)

体性感覚バイオフィードバックに基づく手指リハビリ支援システム〜第1報:麻痺指の姿態・運動状態を非麻痺指で体感可能な自立リハビリ支援装置の試作〜

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008年06月

詳細

口頭発表(一般)

遠隔救急治療のための体幹装着型ポータブル超音波診断ロボットFASTele-1の開発

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008年06月

詳細

口頭発表(一般)

生活支援を目的とした車椅子搭載型ロボットアームの開発〜自重補償機構による軽量・コンパクト性の実現を目指したシリアルリンク型ロボットアーム〜

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008年06月

詳細

口頭発表(一般)

高設栽培いちごの夜間自動収穫システムの提案 〜果柄把持型収穫マニピュレータおよびユニット交換型果実搬送ロボットの開発〜

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008年06月

詳細

口頭発表(一般)

操作型作業機械の知能化に関する研究 〜第2報:環境・操作者の多様性に非依存な基底作業状態の提案〜

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008年06月

詳細

口頭発表(一般)

人間共存ロボットTWENDY-ONEのデザイン

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008年06月

詳細

口頭発表(一般)

リスクカーブに基づく衝突安全被覆設計手法の提案

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008年06月

詳細

口頭発表(一般)

小型・軽量な柔軟関節マニピュレータのための新粘弾性機構の設計

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008年06月

詳細

口頭発表(一般)

特許

整理番号:589

冠動脈バイパス手術用の訓練評価システム(日本, PCT)

梅津 光生, 朴 栄光, 白石 泰之, 岩田 浩康

特願2006- 57196、特開2009-122130

整理番号:618

医療用リトラクタ及び棒状具(日本, PCT)

岩田 浩康, 遠藤 嘉将, 林 隆志

特願2006-228193、特開2008- 48907

整理番号:633

人工皮膚(日本)

林 隆志, 小宮 猛, 岩田 浩康

特願2003-136280、特開2004-337307、特許第4056925号

整理番号:634

ロボットハンド(日本)

林 隆志, 塩澤 裕樹, 岩田 浩康

特願2003-152769、特開2004-351567、特許第3996093号

整理番号:635

物体把持装置(日本)

林 隆志, 塩澤 裕樹, 岩田 浩康

特願2004-214725、特開2006- 35329

整理番号:636

全方向移動車(日本)

林 隆志, 岩田 浩康

特願2004-232591、特開2006- 51838、特許第4583834号

整理番号:637

ロボットアーム駆動装置(日本)

林 隆志, 岩田 浩康

特願2004-374566、特開2006-181648

整理番号:638

把持装置(日本)

林 隆志, 岩田 浩康, 石井 聡

特願2006-066003、特開2007-237364、特許第4892257号

整理番号:653

歩行リハビリ支援装置(日本, PCT, アメリカ, 中華人民共和国, シンガポ-ル, ヨ-ロッパ)

岩田 浩康, 林 隆志

特願2006-315781、特開2008-125888、特許第4911738号

整理番号:785

ロボット関節のワイヤハーネス配線構造(日本)

菅野 重樹, 岩田 浩康

特願2007-304587、特開2009-125874、特許第5001799号

整理番号:786

ロボットハンド(日本)

菅野 重樹, 岩田 浩康

特願2007-304926、特開2009-125881

整理番号:787

ロボットハンド(日本)

菅野 重樹, 岩田 浩康

特願2007-304929、特開2009-125882

整理番号:788

ロボットハンド(日本)

菅野 重樹, 岩田 浩康

特願2007-304935、特開2009-125883、特許第4997078号

整理番号:789

ロボット用マニピュレータ(日本)

菅野 重樹, 岩田 浩康

特願2007-304939、特開2009-125884、特許第5166836号

整理番号:790

ケーブルの配線構造(日本)

菅野 重樹, 岩田 浩康, 山口 泰正, 植村 洋平

特願2007-304965、特開2009-125885、特許第5001800号

整理番号:791

ロボットアーム(日本)

菅野 重樹, 岩田 浩康

特願2007-304967、特開2009-125886、特許第5086778号

整理番号:792

ロボットの関節部分におけるケーブルの配線構造(日本)

菅野 重樹, 岩田 浩康, 岩本 国大

特願2007-304971、特開2009-125887、特許第5107005号

整理番号:793

ロボットハンド(日本)

菅野 重樹, 岩田 浩康

特願2007-304994、特開2009-125888、特許第4965413号

整理番号:900

把持装置(日本)

菅野 重樹, 岩田 浩康, 木村 謙大

特願2008-230059、特開2010- 64155

整理番号:901

ケーブル配線構造(日本)

菅野 重樹, 岩田 浩康

特願2008-230155、特開2010- 64157

整理番号:931

ロボット装置(日本, アメリカ)

菅野 重樹, 岩本 国大, 菅岩 泰亮, 岩田 浩康

特願2008-309798、特開2010-131702、特許第5281377号

整理番号:1154

移動体(日本)

菅野 重樹, 岩田 浩康, 菅岩 泰亮, 前代 アト夢, 野口 博史, 藤井 雄太

特願2010-285050、特開2012-130986、特許第5615160号

整理番号:1324

運動継続支援システム、運動誘引情報生成装置及びプログラム(日本)

後濱 龍太, 岩田 浩康

特願2012-119350、特開2013-244147、特許第5988137号

整理番号:1488

運動支援システム及び運動支援プログラム(日本)

岩田 浩康

特願2013-241895、特開2015-100458、特許第6270115号

整理番号:1556

注意再獲得支援システム、訓練用画像生成装置及びそのプログラム(日本)

岩田 浩康

特願2014-107600、特開2015-221185、特許第6308464号

整理番号:226-JP

移動体(日本)

菅野 重樹, 菅岩 泰亮, 岩田 浩康

特願2012-534989、特許第5409924号

外部研究資金

科学研究費採択状況

研究種別:

マイクロサージェリーのための術者支援ロボットの開発

配分額:¥48880000

研究種別:基盤研究(A)

人間共存ロボットの人間追従制御手法に関する研究

2007年-2010年

研究分野:知能機械学・機械システム

配分額:¥45890000

研究種別:

人間共存ロボットのための人工触覚認知に関する基礎的研究

配分額:¥1200000

研究種別:基盤研究(B)

人間共存ロボットの衝突安全動作に関する研究

1999年-2001年

研究分野:知能機械学・機械システム

配分額:¥14000000

研究種別:基盤研究(B)

誤差覚知RTによる知覚と運動の再組織化と脳賦活化効果の検証

2014年-2016年

研究分野:知能機械学・機械システム

配分額:¥14170000

研究種別:若手研究(A)

認知神経リハを支援する誤差覚知RTによる誤学習抑制と脳神経学的効能検証

2011年-2011年

研究分野:知能機械学・機械システム

配分額:¥14820000

研究種別:若手研究(B)

麻痺側足底圧を対側にバイパス呈示する知覚支援RTの脳神経学的評価

2009年-2010年

研究分野:知能機械学・機械システム

配分額:¥4550000

研究種別:

誤差覚知RTによる知覚と運動の再組織化と脳賦活化効果の検証

2014年-0月-2017年-0月

配分額:¥16640000

研究種別:

認知神経リハを支援する誤差覚知RTによる誤学習抑制と脳神経学的効能検証

配分額:¥14820000

研究種別:

麻痺側足底圧を対側にバイパス呈示する知覚支援RTの脳神経学的評価

配分額:¥4550000

研究資金の受入れ状況

実施形態:受託教育

人間共存ロボットテクノロジーに関する研究2000年-

実施形態:受託教育

操作型建設機械の知能化に関する研究2007年-

実施形態:受託教育

車椅子搭載型ロボットアームの開発研究2006年-

実施形態:共同研究

救急救命支援のためのポータブル超音波診療RTの開発研究2007年-

実施形態:共同研究

介助支援RTに関する研究2009年-

実施形態:共同研究

バイオフィードバック型知覚支援RTの開発および片麻痺患者への臨床適応2005年-

学内研究制度

特定課題研究

認知神経リハを支援する誤差覚知RTによる誤学習抑制と臨床応用

2012年度

研究成果概要: 誤差覚知RTとして,足関節を対象とした両肢角度誤差覚知システムを開発した.これは,両肢同姿態再現中に,対称であるべき麻痺肢と非麻痺肢に認知され得ない関節角度差が生じた場合,振動刺激(2値)により誤差発生に気づかせ,運動学習に向け... 誤差覚知RTとして,足関節を対象とした両肢角度誤差覚知システムを開発した.これは,両肢同姿態再現中に,対称であるべき麻痺肢と非麻痺肢に認知され得ない関節角度差が生じた場合,振動刺激(2値)により誤差発生に気づかせ,運動学習に向けた知覚探索を誘引させる仕組みである.評価のため,慢性期・感覚重度鈍麻患者2名を対象に1日40分間,誤差覚知RTを用いて身体スキーマ(関節覚)の修正訓練をさせた結果,両患者において,訓練前後で有意な角度差の減少が認められた(p<0.01).特に,患者Zでは,2週目には,訓練前の計測にも拘わらず角度差が健常者水準(2[deg]以下)となったことから,訓練効果が維持される効果も認められた.

現在担当している科目

科目名開講学部・研究科開講年度学期
理工学基礎実験2A 総合機械創造理工学部2018春学期
エンジニアリングメカニクス創造理工学部2018春学期
エンジニアリングメカニクス  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2018春学期
メカトロニクスラボF創造理工学部2018春学期
メカトロニクスラボF  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2018春学期
プロジェクト・ベースド・ラーニング1創造理工学部2018秋学期
プロジェクト・ベースド・ラーニング1  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2018秋学期
プロジェクト・ベースド・ラーニングF創造理工学部2018秋学期
プロジェクト・ベースド・ラーニングF  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2018秋学期
コントロールエンジニアリング創造理工学部2018春学期
コントロールエンジニアリング  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2018春学期
メカニカルドローイング・デザインF創造理工学部2018秋学期
メカニカルドローイング・デザインF  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2018秋学期
メカニカルエンジニアリングラボF創造理工学部2018春学期
メカニカルエンジニアリングラボF  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2018春学期
メカニカルエンジニアリングラボA創造理工学部2018秋学期
メカニカルエンジニアリングラボA  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2018秋学期
ゼミナール創造理工学部2018通年
ゼミナール  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2018通年
エンジニアリング・プラクティス創造理工学部2018通年
エンジニアリング・プラクティス  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2018通年
メカニカルドローイング・デザインA創造理工学部2018春学期
メカニカルドローイング・デザインA  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2018春学期
卒業論文・計画創造理工学部2018通年
卒業論文・計画  【前年度成績S評価者用】創造理工学部2018通年
メカトロニクスラボA創造理工学部2018秋学期
バイオエンジニアリング創造理工学部2018秋学期
Graduation Thesis A創造理工学部2018秋学期
Graduation Thesis A 【S Grade】創造理工学部2018秋学期
Graduation Thesis B創造理工学部2018春学期
Graduation Thesis B [S Grade]創造理工学部2018春学期
Fundamentals of Robotics A基幹理工学部2018秋学期
Fundamentals of Robotics A創造理工学部2018秋学期
Fundamentals of Robotics B基幹理工学部2018春学期
Fundamentals of Robotics B創造理工学部2018春学期
Seminar A創造理工学部2018春学期
Mechatronics Laboratory A創造理工学部2018春学期
Engineering Practice A創造理工学部2018春学期
Seminar B創造理工学部2018秋学期
Mechatronics Laboratory B創造理工学部2018秋学期
Engineering Practice B創造理工学部2018秋学期
Mechanical Engineering Laboratory A創造理工学部2018春学期
Mechanical Engineering Laboratory B創造理工学部2018秋学期
Seminar C創造理工学部2018春学期
Engineering Practice C創造理工学部2018春学期
修士論文(総合機械)大学院創造理工学研究科2018通年
Research on Neuro Robotics大学院創造理工学研究科2018通年
ニューロ・ロボティクス研究大学院創造理工学研究科2018通年
ヒューマンロボットインタフェース研究大学院創造理工学研究科2018通年
Research on Human Augmentation Robotics大学院創造理工学研究科2018通年
人間拡張ロボティクス研究大学院創造理工学研究科2018通年
最先端ロボティクスにおける論文の分析および議論大学院創造理工学研究科2018春学期@秋学期
Analysis and Discussion of Papers on Advanced Robotics大学院創造理工学研究科2018春学期@秋学期
最先端ロボティクスにおける論文の分析および議論大学院創造理工学研究科2018春学期@秋学期
Seminar on Neuro Robotics A大学院創造理工学研究科2018春学期
ニューロ・ロボティクス演習A大学院創造理工学研究科2018春学期
Seminar on Neuro Robotics B大学院創造理工学研究科2018秋学期
ニューロ・ロボティクス演習B大学院創造理工学研究科2018秋学期
Seminar on Neuro Robotics C大学院創造理工学研究科2018春学期
ニューロ・ロボティクス演習C大学院創造理工学研究科2018春学期
Seminar on Neuro Robotics D大学院創造理工学研究科2018秋学期
ニューロ・ロボティクス演習D大学院創造理工学研究科2018秋学期
Seminar on Human Augmentation Robotics A大学院創造理工学研究科2018春学期
人間拡張ロボティクス演習A大学院創造理工学研究科2018春学期
Seminar on Human Augmentation Robotics B大学院創造理工学研究科2018秋学期
人間拡張ロボティクス演習B大学院創造理工学研究科2018秋学期
Seminar on Human Augmentation Robotics C大学院創造理工学研究科2018春学期
人間拡張ロボティクス演習C大学院創造理工学研究科2018春学期
Seminar on Human Augmentation Robotics D大学院創造理工学研究科2018秋学期
人間拡張ロボティクス演習D大学院創造理工学研究科2018秋学期
Master's Thesis (Department of Modern Mechanical Engineering)大学院創造理工学研究科2018通年
ニューロ・ロボティクス研究大学院創造理工学研究科2018通年
ヒューマンロボットインタフェース研究大学院創造理工学研究科2018通年
人間拡張ロボティクス研究大学院創造理工学研究科2018通年
体系的ロボット工学特別演習大学院創造理工学研究科2018秋学期
体系的ロボット工学特論大学院創造理工学研究科2018秋学期
修士論文(生命理工)大学院先進理工学研究科2018通年
Research on Biomedical Robotics Engineering and its Application大学院先進理工学研究科2018通年
医用ロボット工学応用研究大学院先進理工学研究科2018通年
Seminar on Biomedical Robotics Engineering A大学院先進理工学研究科2018春学期
医用ロボット工学演習A大学院先進理工学研究科2018春学期
Seminar on Biomedical Robotics Engineering B大学院先進理工学研究科2018秋学期
医用ロボット工学演習B大学院先進理工学研究科2018秋学期
Seminar on Biomedical Robotics Engineering C大学院先進理工学研究科2018春学期
医用ロボット工学演習C大学院先進理工学研究科2018春学期
Seminar on Biomedical Robotics Engineering D大学院先進理工学研究科2018秋学期
医用ロボット工学演習D大学院先進理工学研究科2018秋学期
Master's Thesis (Department of Integrative Bioscience and Biomedical Engineering)大学院先進理工学研究科2018通年
生物電子計測・制御研究大学院先進理工学研究科2018通年
医用ロボット工学応用研究大学院先進理工学研究科2018通年
先端ロボティクスと医療グローバルエデュケーションセンター2018夏季集中

社会貢献活動

日刊工業新聞社のロボナブル(Web版)

2011年01月-

イベント・番組・雑誌名:日刊工業新聞社のロボナブル(Web版)

詳細

概要:早大とトヨタ,人とロボが対等な関係で円滑にすれ違うための基本技術を開発, 人とロボットとの関係性を考えるうえでも新たな技術として注目されると紹介. http://www.robonable.jp/news/2011/01/31sugano.html http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720110131aaaf.html

国際画像機器展2010特集

2010年12月-

イベント・番組・雑誌名:国際画像機器展2010特集

詳細

概要:『早稲田大学高等研究所が横浜—東京間の遠隔超音波診断に挑戦』というタイトルで,岩田の出展内容を動画付きで紹介,モバイル通信網を使った遠隔超音波診断システムのデモンストレーションを公開(http://www.j-imaging.com/ite/sp/waseda.html)

JSTサイエンスニュース(インターネット動画ニュース),科学技術政策ニュースコーナー「ライフイノベーション・介護ロボットの可能性」

2010年10月-

イベント・番組・雑誌名:JSTサイエンスニュース(インターネット動画ニュース),科学技術政策ニュースコーナー「ライフイノベーション・介護ロボットの可能性」

詳細

概要:高齢者の自立支援を目指した新しい介助支援の在り方ならびに,『新・成長戦略』を踏まえた科学技術政策に対する若手研究者からの提言に関して岩田がインタビューに答える(http://sc-smn.jst.go.jp/sciencenews/policy.html)

神奈川新聞21面

2010年09月-

イベント・番組・雑誌名:神奈川新聞21面

詳細

概要:岩田のプロデュースで遠隔エコー診断支援RTを出展した早稲田ブースの紹介,「将来の進路 熱心に相談 横浜で進学フェスタ」

TBS系全国ネットCBC発 「カラダのキモチ」

2010年08月-

イベント・番組・雑誌名:TBS系全国ネットCBC発 「カラダのキモチ」

詳細

概要:介護や家事手伝いができるTWENDY-ONEについて岩田が紹介 インタビュアー:パックンマックン

NHK教育テレビ 「テストの花道」

2010年05月-

イベント・番組・雑誌名:NHK教育テレビ 「テストの花道」

詳細

概要:MCを務める城島茂氏(TOKIO)から,番組中にロボット開発の動機に関するインタビューを岩田が受け,機械が人を進化させる過程に興味があると回答,第6回『キャンパスツアー〜大学とは?〜』

朝日新聞

2010年05月-

イベント・番組・雑誌名:朝日新聞

詳細

概要:TWENDY-ONEのプレスリリースにおいて岩田が安全機能に関して説明している写真が掲載(早稲田大学の研究力を読者に伝えるイメージ画像として活用),早稲田大学広報室が朝日新聞社と協力制作している大学ランキング,「大学力」広告記事企画

オーム社 ロボコンマガジン(4月号) コラム

2010年04月-

イベント・番組・雑誌名:オーム社 ロボコンマガジン(4月号) コラム

詳細

概要:健側に麻痺側の自己受容感覚をバイパス呈示するBF型知覚支援RTの写真が紹介

日経産業新聞 (12面(先端技術・医療))

2009年12月-

イベント・番組・雑誌名:日経産業新聞 (12面(先端技術・医療))

詳細

概要:対側に麻痺側の足底圧をバイパス呈示するバイオフィードバック型知覚支援RTの紹介(岩田が装置を装着している写真も掲載),「歩行リハビリ支援システム」

CNN.com

2009年11月-

イベント・番組・雑誌名:CNN.com

詳細

概要:家事や介助が行っているTWENDY-ONEの様子と巧みなハンドでストローを操るシーンが放映,「Edge of Discovery」(サイエンステクノロジーの開発や研究をとりあげるニュースレポート(http://edition.cnn.com/video/#/video/tech/2009/11/18/eod.lah.robo.nurse.cnn)

日経産業新聞 (12面(先端技術・医療))

2009年11月-

イベント・番組・雑誌名:日経産業新聞 (12面(先端技術・医療))

詳細

概要:遠隔FASTを可能とする診断支援RT開発研究の紹介,「早大が装置開発 遠隔操作で超音波診断,救急車内の利用想定」

読売新聞Online

2009年11月-

イベント・番組・雑誌名:読売新聞Online

詳細

概要:ヒューマノイドを超えたヒューマンミメティックを追究する,研究力:知の共創—研究者プロファイル— (子ども時代から研究を志した大学生の回想,TWENDY-ONE開発を通じたシステムインテグレーション工学の確立に向けた取り組み,次世代リハビリテーションを変革する知覚支援RTの思想と臨床応用の現状について紹介 (http://www.yomiuri.co.jp/adv/wol/research/kyoso_091110.htm))

フジテレビ 目覚ましテレビ 『ココ調』コーナー

2008年05月-

イベント・番組・雑誌名:フジテレビ 目覚ましテレビ 『ココ調』コーナー

詳細

概要:介護や家事手伝いができる「TWENDY-ONE」の紹介とロボットが支援してくれる未来像に関するインタビュー

NHK総合,首都圏放送センター,こんにちは いっと6けん

2008年04月-

イベント・番組・雑誌名:NHK総合,首都圏放送センター,こんにちは いっと6けん

詳細

概要:世界一の指さばきが可能なお手伝いロボットとしてTWENDY-ONEを紹介

フジテレビ,驚きハイテク最前線!人間を超えたロボット,ザ・ベストハウス123 春の3時間スペシャル

2008年04月-

イベント・番組・雑誌名:フジテレビ,驚きハイテク最前線!人間を超えたロボット,ザ・ベストハウス123 春の3時間スペシャル

詳細

概要:ベスト3を見に行こう 芸能人プレゼンバトル”,最先端ロボットのNo.2として紹介されたTWENDY-ONEの説明

NHK-BS1,BSディベート

2008年03月-

イベント・番組・雑誌名:NHK-BS1,BSディベート

詳細

概要:『科学技術立国ニッポンを救え』のディベーダーとして参加.21世紀は知恵の時代であることを論説