氏名

リ ヨシカツ

李 義頡

職名

教授 (https://researchmap.jp/read0113179/)

所属

(大学院情報生産システム研究科)

連絡先

メールアドレス

メールアドレス
hlee@waseda.jp

URL等

研究者番号
60240404

本属以外の学内所属

学内研究所等

理工学総合研究センター

兼任研究員 2003年-2006年

理工学術院総合研究所(理工学研究所)

兼任研究員 2006年-2018年

理工学術院総合研究所(理工学研究所)

兼任研究員 2018年-

学歴・学位

学歴

-1986年 早稲田大学 理工学研究科 電気工学専攻

学位

工学博士 課程 早稲田大学 制御・システム工学

経歴

1986年-1991年早稲田大学、東海大学 非常勤講師
1991年-1996年福岡工業大学 助教授
1996年-2003年福岡工業大学 教授
2003年-早稲田大学大学院 教授

所属学協会

計測自動制御学会、電気学会、システム制御情報学会、IEEE

受賞

電気学会 電子・情報・システム部門 優秀論文賞

2003年

システム制御情報学会 椹木記念賞

1986年

研究分野

キーワード

システム制御、制御系設計

研究テーマ履歴

2007年-超小型バイナリー発電システムの実用化研究

国内共同研究

2010年-交通信号の確率的最適制御

国際共同研究

1986年-確率システムの解析・推定・制御問題

研究テーマのキーワード:スライディング・モード制御、非干渉化制御、インテリジェント・コントロール

個人研究

論文

Real-time Stochastic Optimal Control for Traffic Signals of Multiple Intersections

Chengyou, Cui, Jizhe Cui, Hee-hyol Lee

Artificial Life and Robotics19(5)p.142 - 1492014年02月-

An Intelligent English Situated Learning System based on Signboard Information

Jin-il Kim, Hee-hyol Lee

International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering9(5)p.291 - 3002014年05月-

Cooperative Behavior Control of Robot Group using Stress Antibody Allotment Reward

Sung-geun Kim, Shinya Taguchi, Su-ill Hong, Hee-hyol Lee

Artificial Life and Robotics19(1)p.16 - 212014年01月-

低温度差熱エネルギーを用いた超小型バイナリー発電プラントのモデリングと非干渉化PID制御系の設計

韓建栄、有田護、池上康之、李羲頡

OTEC18p.5 - 162013年04月-

Real-Time Stochastic Optimum Control of Traffic Signals

Hee-hyol Lee

Journal of Information and Communication Convergence Engineering11(1)p.30 - 442013年01月-

階層型H-GA-PSOを用いた多差路交差点渋滞確率最適化によるリアルタイム交通信号制御

崔成優、韓建栄、宮崎道雄、李羲頡

電気学会論文誌2012年12月-

係数図法を用いた多入力多出力系に対するPID制御系の一設計法

佐々木正哉、森一之、李羲頡、宮崎道雄

電気学会論文誌132(9)p.1465 - 14722012年09月-

交通渋滞確率最適化のためのリアルタイム交通信号制御

崔成優,申芝仙,宮崎道雄,李羲頡

電気学会論文誌C132(1)p.21 - 312012年01月-

An Intelligent Context-Aware Learning System Based on Mobile Augmented Reality

Jin-Il Kim, Inn-Woo Park, Hee-Hyol Lee

Proceedings of International Conference of Ubiquitous Computing and Multimedia Applications2p.255 - 2642011年04月-

交通渋滞の確率モデルと交通信号制御

申芝仙, 崔成優, 李 大弘,李羲頡

電気学会論文誌C131(2)p.303 - 3102011年02月-

Traffic Signal Control for a Multi-Forked Road

Chengyou Cui, Mizuki Takamura, Heehyol Lee

Artificial Life Robotics16(2)p.253 - 2572011年02月-

Neuro PID control of power generation using a low temperature gap

Kun-Young Han, Hee-Hyol Lee

Artificial Life and Robotics16(2)p.178 - 1842011年01月-

再発注・入荷待ち判断を考慮した再使用リバース・ロジスティクスのモデル構築と最適化

李静銀、玄光男、李瓊球、李羲頡

電気学会論文誌C131(12)2010年12月-

Development of a Mobile Language Learning Assistant System Based on Smartphone

Jin-Il Kim, Young-Hun Lee, Hee-Hyol Lee

Proceedings of Future Generation Information Technology Conference2p.321 - 3292010年12月-

Tracking and Constant Disturbance Rejection of Robust Constrained LMI-based MPC

Tanet Kato, Hee-hyol Lee

Transaction of EIS, the Institute of Electrical Engineering of Japan130(12)2010年12月-

A learning control of unused energy power generation

Satomi Shikasho, Kun-Young Han, Ji-Sun Shin, Chui ChengYou, Hee-Hyol Lee

Artificial Life and Robotics15(4)p.450 - 4542010年10月-

Learning Control of Power Generation Using Low Temperature Gap

Hee-Jae Park, Satomi Shikasho, Kun-Young Han, Hee-Hyol Lee

Proceedings of electronics, information and system conference, Electronics, Information and System Society, IEEof Japanp.846 - 8492010年09月-

Real-time traffic signal learning control using BPNN based on predictions of the probabilistic distribution of standing vehicles

Chengyou Cui, Jisun Shin, Heehyol Lee

Artificial Life Robotics15(1)p.58 - 612010年01月-

Production Adjusting Method based on Predicted Distribution of Production and Inventory using Dynamic Bayesian Network

Yeong-Hwa Park, Ji-Sun Shin, Ki-Yun Woo, Fumihiro Shoji, Hee-Hyol Lee

Artificial Life and Robotics14(2)p.138 - 1432009年02月-

On-line tuning PID parameters in idle-speed engine based on modified BP neural network by particle swarm optimization,

Jia-Meng Yin, Ji-Sun Shin, Hee-Hyol Lee

Artificial Life and Robotics14(2)p.129 - 1332009年02月-

Traffic signal control based on a predicted traffic jam distribution

Chengyou Cui, Jisun Shin, Fumihiro Shoji, Heehyol Lee

Artificial Life Robotics14(2)p.134 - 1372009年02月-

Using Fuzzy Reasoning to Support a System of Diagnosis of Skin Disease

Makio Akimoto, Michio Miyazaki, Hee-Hyol Lee

Bioimages17p.9 - 182009年01月-

生産在庫管理のためのDynamic Bayesian Network

申芝仙, 高崎宣行, 李 大弘, 金 鎭一,李羲頡

電気学会論文誌C128(12)p.1789 - 17962008年12月-

Dynamic Bayesian Network Model for Production and Inventory Control of Automobile Parts

Shin Ji-Sun, Yeong-Hwa Park, Lee Hee-hyol

Proceeding of International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applicationsp.43 - 482008年11月-

P2Pネットワーク環境下での遊休コンピューティング資源を利用したサイバー教育用コンテンツ伝送システム

金鎮一、申芝仙、李羲頡

電気学会論文誌128(8)p.1320 - 13262008年08月-

Learning type PID control system using input dependence reinforcement scheme

Hideharu Sawada, Hee-hyol Lee

Aritificial Life and Robotics13(1)p.139 - 1432008年01月-

A cooperative behavior learning control of multi-robot using trace information

Tomofumi Ohshita, Hee-hyol Lee

Aritificial Life and Robotics13(1)p.144 - 1472008年01月-

Stochastic model of production and inventory control using dynamic bayesian network

Jisun Shin, Taehong Lee, JinIl Kim, Heehyol Lee

Artificial Life Robotics13(1)p.148 - 1542008年01月-

A Method of the Secrecy Communication Using Fuzzy and Chaos

Yoshimasa Simizu, Michio Miyazaki, Hee-Hyol Lee, F.Qian

Proceedings of the International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications2007年11月-

Diagnosis of Skin Disease Using Fuzzy Reasoning from Skin Colors

Yu Chen, Makio Akimoto, Michio Miyazaki, Hee-Hyol Lee

Proceedings of International Conference on Electrical EngineeringICEE(652)2007年07月-

On a Control System Design Using the Partial Model Matching of Controlled Processes

Fumihiro Shoji, Noriyuki Takazaki, Hee-Hyol Lee

Proceedings of International Conference on Electrical MachinesICEM(574)2006年09月-

The Production and Inventory Control using the Bayesian Network

Ji-Sun Shin, Hee-Hyol Lee

Proceedings of International Conference on Electrical EngineeringEC2(09)p.1 - 42006年07月-

Learning Type PID Control by Stochastic Automata with Learning Function

Hong Qiu, Fanghui Shen, Fumihiro Shoji, Hee-Hyol Lee

Proceeding of International Conference on Electrical EngineeringEC2(07)p.1 - 42006年07月-

Learning Control of Carrier Robots with Cooperative Behavior

Shinya Taguchi, Su-Ill Hong, Michio Miyazaki, Hee-Hyol Lee

Proceedings of International Conference on Electrical EngineeringEC1(01)p.1 - 42006年07月-

Chaos Synchoronization based on Fuzzy Model using Sliding Mode Control

Yoshimasa Shimizu, Michio Miyazaki, Hee-Hyol Lee, Kageo Akizuki

International Journal of Innovative Computing, Information and Control1(3)p.563 - 5792005年09月-

Chaos Synchronization based on Fuzzy Model using Sliding Mode Control

Yoshimasa Shimizu, Michio Miyazaki, Hee-Hyol Lee, Kageo Akizuki

International Journal of Innovative Computing, Information and Control1(3)p.563 - 5792005年09月-

The Decoupling Control System based on the Generalized Pseudo Diagonalization and Series-Parallel Connection of Precompensators

Hee-Hyol Lee, Michio Miyazaki

Proceedings of International Conference on Electrical Engineering2005年07月-

A Design of Decoupling Control System based on the Generalized Pseudo Diagonalization

Hiroaki Tanaka, Hee-Hyol Lee, Miyazaki Michio, Kageo Akizuki

Proceedings of the 36th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applicationsp.309 - 3142004年11月-

A Chaos Control Method for Unknown Discrete-time Systems Using Linear Sliding Mode Control

Yoshimasa Shimizu, Michio Miyazaki, Hee-Hyol Lee, Kageo Akizuki

Proceedings of the International Conference of Electronic Engineering1p.182 - 1852004年07月-

未知システムに対するDFCとPFCとのハイブリッド型カオス制御

清水能理、宮崎道雄、李羲頡、秋月影雄

電気学会論文誌123-C(1)p.26 - 342003年01月-

前置補償器の直並列接続による多段階非干渉化PID制御

李羲頡、長町政宗、崔元奎、宋正永、宮崎道雄、秋月影雄

電気学会論文誌123-C(1)p.43 - 492003年01月-

On an Initial Condition for a Reduced-Order Model using a Two-Step Iterative Method

Fumihiro Shoji, Hee-Hyol Lee

Proceedings of the 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'02)2002年11月-

Hybrid Type Chaos Control for Unknown System using Fuzzy Neural Network

Yoshimasa Shimizu, Michio Miyazaki, Hee-Hyol Lee, Kageo Akizuki

Proceedings of the 34th International Symposium of Stochastic Systems Theory and Its Applicationsp.223 - 2282002年11月-

Generalization of the Pseudo Diagonalization Method

Hee-Hyol Lee, Michio Miyazaki, Kageo Akizuki

Proceedings of the 34th International Symposium of Stochastic Systems Theory and Its Applications2002年11月-

Chaos Control for Unknown System based on Fuzzy Model

Yoshimasa Shimizu, Michio Miyazaki, Hee-Hyol Lee, Sang-Gu Lee, Kageo Akizuki

Proceedings of International Conference on Electrical Engineering 2002p.2058 - 20632002年07月-

Noninteracting PID Control using Precompensators with Series-Parallel Connections

Hee-Hyol Lee, Won-Kyu Choi, Michio Miyazaki, Kageo Akizuki

Proceedings of the 33rd International Symposium of Stochastic Systems Theory and It's Applicationsp.200 - 2052002年06月-

状態予測に基づくDFC法によるカオス制御

清水能理、山中雄一郎、宮崎道雄、李羲頡、李相球、秋月影雄

電気学会論文誌Vol.122-C(6)p.972 - 9792002年06月-

周波数成形された出力フィードバックによるスライディングモード制御系とプロセス系の追値制御への応用

李羲頡、庄司文啓、鶴岡久、宮崎道雄、秋月影雄

計測自動制御学会論文集Vol.38(2)p.186 - 1922002年02月-

A Control Method for Unknown Chaostic Systems

Yoshimasa Shimizu, Michio Miyazaki, Hee-Hyol Lee, Sang-Gu Lee, Kageo Akizuki

Proceedings of the International Conference on Control, Automation and Systemsp.683 - 6862001年10月-

Chaos Control by DFC Method Using State Prediction

Yoshimasa Shimizu, Naohiro Chiba, Michio Miyazaki, Hee-Hyol Lee, Sang-Gu Lee, Kageo Akizuki

Proceedings of the International Conference on Electrical Engineering 2001p.1466 - 14702001年07月-

多次元ファジィ関係の低次元化による高速道路の流入制御

宮崎道雄、吉澤修、李羲頡、李相球、大浦邦彦、秋月影雄

電気学会論文誌Vol.121-C(1)p.252 - 2602001年01月-

Frequency-Shaped Sliding Mode Servo System and Its Application to Follow-up Control of a Process System

Hee-Hyol Lee, Michio Miyazaki, Kageo Akizuki

Proceedings of the 6th IEEE International Workshop on Variable Structure Systemsp.470 - 4792000年12月-

On Response Characteristics in the Hodgkin-Huxley Model of Nerve and Muscle Fiber to a Periodic Stimulation

Fumihiro Shoji, Hee-Hyol Lee

Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentationp.2035 - 20412000年10月-

Generating of Chaos in Duffing Oscillation by Nonlinear State Feedback Control

Noriyuki Aoki, Michio Miyazaki, Hee-Hyol Lee, Sang-Gu Lee, Kageo Akizuki

Proceedings of the International Conference on Electrical Engineering 2000p.90 - 932000年07月-

Dynamical Compensation for Switching Surface of Sliding Mode Servo Control System

Hee-Hyol Lee, Michio Miyazaki, Won-Kyu Choi, Jeong-Young Song, Sang-Gu, Kageo Akizuki

Proceedings of the International Conference on Electrical Engineering 2000p.70 - 732000年07月-

ニューロ・ファジィアルゴリズムを用いた遠隔探査画像の地表面パターン分類システム

李相球、韓鐘圭、李羲頡、宮崎道雄、秋月影雄

電気学会論文誌Vol.120-C(4)p.546 - 5532000年04月-

Generating of Chaos in Duffing Oscillation

Noriyuki Aoki, Michio Miyazaki, Sang-Gu Lee, Hee-Hyol Lee, Kageo Akizuki

Proceedings of the International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applicationspp.79-821999年11月-

A Design method of Frequency-Shaped Sliding Mode Servo Control System

Hee-Hyol Lee, Michio Miyazaki, Kageo Akizuki

Proceedings of the International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applicationspp.339-3441999年11月-

A Neuro-Fuzzy Classifier for Land Cover Classification

Sang-Gu Lee, Jong-Gyu Han, Kwang-Hoon Chi, Jae-Young Suh,Hee-Hyol Lee, Michio Miyazaki, Kageo Akizuki

Proceedings of IEEE International Fuzzy Systems ConferenceVol.2, pp.1063-10681999年08月-

A Road-Reading Algorithm for Autonomous Car using Lane Detection

Jin-Il Kim, Jeong-Young Song, Hee-Hyol Lee, Sang-Gu Lee, Kageo Akizuki

Proceedings of International Conference on Electrical Engineering 1999Vol.3, pp.377-3791999年08月-

Extended H∞ Control of a Fluid Temperature and Liquid Level Interacting System

Hee-Hyol Lee, Michio Miyazaki, Won-Kyu Choi, Jeong-Young Song, Sang-Gu Lee,Kageo Akizuki

Proceedings of International Conference on Electrical Engineering 1999Vol.3, pp.305-3081999年08月-

Parallel Fuzzy Inference on Hypercube Computer

Sang-Gu Lee, Hee-Hyol Lee, Michio Miyazaki, Kageo Akizuki

Proceedings of IEEE International Fuzzy Systems ConferenceVol.1 pp.309-3141999年08月-

流体温度液面干渉系の非干渉化 PID 制御

李羲頡、庄司文啓、崔元奎、宋正永、李相球、秋月影雄

電気学会論文誌Vol.119-C, No.8/9, pp.1035-10411999年08月-

Decoupling Control of a Fluid Temperature and Liquid Level Interacting System using Noninteracting PID Controller

Hee-Hyol Lee, Won-Kyu Choi, Jeong-Young Song, Kageo Akizuki

Proceedings of the International Conference of Electronic EngineeringVol.2, pp.649-6521998年07月-

Noninteracting PID Control of a Fluid Temperature and Liquid Level Interacting System

Hee-Hyol LEE, Fumihiro Shoji

Proceedings of the International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applicationspp.177-1821997年11月-

The Shape Identification of Membership Functions by Genetic Algorithm and Fuzzy Control of a Fluid Temperature System

Hee-Hyol Lee

Proceeding of the International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applicationspp.83-871995年10月-

手書きハングルの認識におけるニューラルネットワークの応用

宋正永、李羲頡、李相球、秋月影雄

システム制御情報学会論文誌Vol.8,No.2,pp.43-511995年02月-

Recognition System of Hand Written Hangeul Considering Stroke Order

Jyong-Y.Song, Kageo Akizuki, Hee-Hyol Lee

Proceeding of the International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applicationsp.83-p.871994年11月-

文字セグメントのファジイ化による手書きハングル認識

宋正永、李羲頡、崔元奎、秋月影雄

電気学会論文誌Vol.113-C, No.4, pp.245-2531993年04月-

ファジィ推論による母音認識と韓国語連続音声への応用

崔元奎、李羲頡、秋月影雄

電気学会論文誌Vol.111-C,No.5, pp.187-1931991年05月-

ルールベースに基づいた音声認識システムと韓国地名音声への応用

崔元奎、李羲頡、秋月影雄

電気学会論文誌Vol.109-C,No.9, pp.637-6441989年09月-

韓国語音声認識のための改良型ホルマントトラッキングと数字音声認識への応用

崔元奎、李羲頡、秋月影雄

電気学会論文誌Vol.108-C,No.10, pp.803-8091988年10月-

有色性雑音外乱を受けるすべり制御系の追従制御問題

李羲頡、秋月影雄

計測自動制御学会論文集Vol.22,No.8, pp.910-9121986年08月-

不規則外乱を受けるすべり制御系の追従制御問題

李羲頡、秋月影雄

計測自動制御学会論文集Vol.22, No.3, pp.275-2821986年03月-

不規則入力を受ける可変構造制御系と最適切換面の設計

李羲頡、秋月影雄

計測自動制御学会論文集Vol.21, No.11, pp.1143-11491985年11月-

ランダムパラメータを有する非線形容量伝送線路のモーメント解析

李羲頡、秋月影雄

電気学会論文誌Vol.104-C, No.5, pp.109-1141984年05月-

Modeling and Design of Decouple PID Control for Ultra-Compact Binary Power Generation Plant Using Low Temperature Difference Thermal Energy

Kun-Young Han, Hee-Hyol Lee

Proceedings of 19th International Symposium on Artificial Life and Roboticsp.691 - 6962014年01月-

Cellular Automaton Traffic Model and Real-time Stochastic Optimal Coordinated Control of Traffic Signals

Chengyou Cui, Hu Jin, Jizhe Cui, Hee-hyol Lee

roceedings of the 19th International Symposium on Artificial Life and Roboticsp.703 - 7072014年01月-

A Micro-Simulator for Traffic Signal Control based on Modified Cellular Automaton Traffic Flow Model

Hu-jin Chengyou, Hee-hyol Lee

The 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics2013年01月-

Real-time Stochastic Optimal Control for Traffic Signals of Multiple Intersections

Hu-jin Chengyou, Hee-hyol Lee

The 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics2013年01月-

Decouple PID Control of Compact Binary Power Generation

Kun-young Han, Lu Li, Hee-hyol Lee

The 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics2013年01月-

Decouple Sliding Mode Control of Compact Binary Power Generation

Kun-young Han, Hee-hyol Lee

The 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics2013年01月-

Decoupling PID control System for Power Generation by Low-Temperature Difference

Kun-Young Han, Arita Mamoru, Hee-Hyol Lee

International Conference on Humanized Systemsp.306 - 3112012年08月-

Real-Time Traffic Signal Control of Multi-Way Intersection based on Prediction of Traffic-Jam Probability

ChengYou Cui, Hee-Hyol Lee

The 8th International Conference on Humanized Systems2012年08月-

Disributed traffic signal control using PSO based on probability model for traffic jam

Cheng-You Cui, Hee-hyol Lee

Proceeding of 12th International Conferece on Intelligent Autonomous Systems2012年06月-

Multi-objective hybrid genetic algorithm for reverse logistics network desing of inventory systems with backordering

Jyon-en Lee, Kyong-Gyu, Hee-hyol Lee

IEEE International Conference of Industrial Engineering and Management2010年12月-

Chaos Synchronization based on Fuzzy Model using Sliding Mode Control

The 36th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applicationsp.108 - 1092004年11月-

A Design of Decoupling Control System based on the Generalized Pseudo Diagonalization

The 36th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applicationsp.102 - 1032004年11月-

Hybrid Type Chaos Control for Unknown System Using Fuzzy Neural Network

The 34th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applicationsp.81 - 822002年10月-

Generalization of the Pseudo Diagonalization Method

The 34th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications2002年10月-

Noninteracting PID Control using Precompensators with Series-Parallel Connections

The 33rd International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applicationsp.75 - 762001年10月-

Variable Structure Control Systems with Frequency Shaping and Its Application to Follow-up Control of a Process System

Proceedings of the Tenth FIT-NUST-AJOU University Joint Seminarp.165 - 1722000年11月-

Generating of Chaos in Duffing Oscillation

The 31st International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applicationspp.27-281999年11月-

A Design method of Frequency-Shaped Sliding Mode Servo Control System

The 31st International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applicationspp.127-1281999年11月-

A Sliding Mode Servo Control System with Frequency Shaped Optimal Switching Surface

Proceedings of the Ninth Ajou-FIT-NUST Joint Seminar, pp.187-1931999年11月-

The Mixed Sensitivity H-infinity Control of a Fluid Temperature and Liquid Level Interacting System

Proceeding of the Eighth AU-FIT-NUST Joint Seminar, pp.79-861998年07月-

Noninteracting PID Control of a Fluid Temperature and Liquid Level Interacting System

The 29th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applicationspp.69-701997年11月-

Noninteracting PI Control of a Fluid Temperature and Liquid Level Interacting System

Proceedings of the Sixth FIT-AJOU-NUST Joint Seminar, pp.118-1251996年10月-

Fuzzy Control of a Fluid Temperature System with Membership Functions Optimized by Genetic Algorithm

Proceedings of the Fifth FIT-AJOU Joint Seminar, pp.159-1651995年11月-

The Shape Identification of Membership Functions by Genetic Algorithm and Fuzzy Control of a Fluid Temperature System

The 27th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications1995年10月-

A Recognition System of Hand Written Hangul Considering Stroke Order

The 26th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications1994年10月-

Recognition of Hand Written Hangul Based on the Stroke Order of the Elementary Segment

Korean Association of Automatic Control1994年10月-

A Recognition System of Hand Written Hangul including Neural Network adjusted by Back Propagation Algorithm

The 25th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications1993年11月-

A Recognition of Hand Written Hangul by Neural Network,

Korean Association of Automatic Control1993年10月-

A Recognition of Hand Written Hangul by the Average Mode Fuzzy Inference

The International Conference of Korea (U.S.A)1993年07月-

Recognition of Hangul in a Simplified Form

The 24th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications1992年11月-

A Recognition of Hand Written Hangul by Parallel Procedure of Character Segments and Structure

Korean Association of Automatic Control1992年10月-

A Speech Recognition by Fuzzy Inference

Proceedings of the Second FIT-AJOU Joint Seminarpp.12-171992年01月-

A Recognition of Hand Written Hangul by Fuzzy Inference

The 23rd International Symposium of Stochastic Systems Theory and Its Applications1991年11月-

A Recognition of Hand Written Hangul by Fuzzy Inference in consideration of Hangul Structure

Korean Association of Automatic Control1991年10月-

A Continuous Speech Recognition based on Fuzzy Relation

Korean Association of Automatic Control1990年10月-

A Speech Recognition by Fuzzy Inference

The 22nd International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications1990年10月-

Speech Recognition with Fuzziness of Rule Representation

The 21st International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications1989年10月-

A Rule-Based Recognition System for Korean Spoken Place Names

Korean Association of Automatic Control1989年10月-

A Rule-Based Recognition System for Korean Spoken Place Name Using Anti-formant

The 20th International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications1988年11月-

Frequency Shaped Variable Structure Servo System for MIMO System

福工大エレクトロニクス研究所所報Vol.18p.79 - 852001年10月-

Variable Structure Servo Control System with Frequency Shaped Sliding Mode

福工大エレクトロニクス研究所所報Vol.17p.47 - 532000年10月-

多次元ファジィ関係の低次元化による高速道路の流入制御

電気学会産業計測制御研究会Vol.IIC-00-36p.33 - 392000年03月-

流体温度液位干渉系のH∞制御

福工大情報科学研究所所報Vol.9,pp.77-851998年10月-

流体温度液位干渉系の2変数ファジィ制御におけるファジィ・プロダクション・ルールの改良

福工大言語情報工学研究所彙報Vol.7,pp.97-1031996年10月-

ファジィ・プロダクション・ルールにおけるメンバーシップ関数のGAによる構造同定と流体温度系のファジィ制御

福工大言語情報工学研究所彙報Vol.6,pp.141-1501995年10月-

生体信号を用いた音声分析に関する研究

福工大研究論集Vol.27, No.2 ,pp.225-2351994年10月-

脳波信号の定常区間検出と鼻音識別のためのスペクトル分析

福工大言語情報工学研究所彙報Vol.4,pp.11-151993年05月-

遺伝アルゴリズムを用いたロボット制御回路の構造設計

福工大研究論集Vol.25,No.2,pp.155-1591993年03月-

生体情報を用いた音声分析に関する研究

福工大言語情報工学研究所彙報Vol.3,pp.13-221992年10月-

ファジイ推論による音声認識と韓国語連続音声への応用

計測自動制御学会システム工学部会研究会1991年01月-

部分的モデルマッチング法による補償器の設計に関する一考察

電気学会 九州支部大会2004年09月-

高度デマンド信号制御方式を用いたファジィ理論による広域交通信号制御

電気学会 電子・情報・システム部門大会p.918 - 9222004年09月-

一般化擬似対角化アルゴリズムに基づく非干渉化制御系の一設計法

電気学会 電子・情報・システム部門大会p.910 - 9112004年09月-

SMCを用いた外乱の存在するカオス同期

計測自動制御学会 第4回制御部門大会p.109 - 1122004年05月-

非干渉化前置補償器の多段階接続法とPID制御パラメータ調節則

計測自動制御学会 第4回制御部門大会p.643 - 6462004年05月-

Information Interface Design in Exchanging Data over Networks with Difference Organization,

電気学会 電子・情報・システム部門大会p.506 - 5072003年08月-

起動時のデータに基づくウェーブレット変換を用いた回転機の異常検知

電気学会 電子・情報・システム部門大会p.895 - 8982003年08月-

カオスNNとカオス同期化制御を用いた一秘匿通信法

電気学会 電子・情報・システム部門大会p.874 - 8792003年08月-

多入力多出力制御系のPID制御パラメータ調整則

電気学会 電子・情報・システム部門大会p.934 - 9372003年08月-

FNNを用いた未知システムに対するハイブリッド型カオス制御

電気学会 電子・情報・システム部門大会p.898 - 9012002年09月-

Object oriented design of CRM contents for the Electronic Commerce

電気学会 電子・情報・システム部門大会p.707 - 7102002年09月-

Efficient Rendering of 3D Models on the Web

電気学会 電子・情報・システム部門大会p.669 - 6732002年09月-

擬似対角化法の一般化

電気学会 電子・情報・システム部門大会p.876 - 8772002年09月-

ファジィ・ニューラルネットワークを用いた未知カオスシステム制御

電気学会 全国大会2002年03月-

Effective Image Data Transfer through Wire/Wireless Network without help of Sever Side Programming

電気学会 電子・情報・システム部門大会p.205 - 2082001年09月-

状態予測に基づくDFC法によるカオス制御

電気学会 電子・情報・システム部門大会p.441 - 4472001年09月-

前置補償器の直並列接続による非干渉化PID制御

電気学会 電子・情報・システム部門大会p.257 - 2602001年09月-

多変数系に対するファジィ推論

電気学会全国大会p.9442001年03月-

共進化遺伝的アルゴリズムと同定問題への応用

計測自動制御学会九州支部学術講演会p.459 - 4622000年11月-

高速道路上における前方車両による車線変更アルゴリズム

電気学会 電子・情報・システム部門大会GS10-62000年09月-

社内情報システム構築のソリューションと事例

電気学会 電子・情報・システム部門大会MC6-42000年09月-

周波数成形型すべり制御系とプロセス系の追値制御への応用

平成12年度電気学会全国大会(3-088)2000年03月-

準最適修正方向探索に基づく適応アルゴリズムの一提案

第14回電子情報通信学会ディジタル信号処理シンポジウム講演論文集pp.161-1641999年11月-

部分空間法に基づく逐次的プラインド伝送路特性推定法

第14回電子情報通信学会ディジタル信号処理シンポジウム講演論文集pp.533-5371999年11月-

動的補償型切換超平面をもつすべりサーボ制御系の設計とプロセス制御への応用

第18回計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集pp.5-61999年11月-

高速道路における自動走行路判断アルゴリズム

平成11年度電気学会電子・情報・システム部門大会pp.795-7981999年08月-

周波数成形型すべり定値制御系の一設計法

平成11年度電気学会電子・情報・システム部門大会pp.667-6681999年08月-

多次元ファジィ関係を用いた高速道路の交通制御

平成11年度電気学会産業応用部門大会pp.523-5241999年08月-

実データ処理を考慮した閉ループ系内プロセスの次数・むだ時間推定手順

平成10年電気学会全国大会pp.3-871998年03月-

流体温度液位干渉系の積分型非干渉化システムによるPID制御

平成9年度電気関係学会九州支部連合会大会論文集1997年10月-

流体温度液位干渉系の非干渉化PID制御

電気学会電子・情報・システム部門大会1997年08月-

逆ナイキスト配列法による流体温度液位干渉系の非干渉化PI制御

平成8年度電気関係学会九州支部連合会大会論文集1996年10月-

ファジィ推論の並列化法

平成8年電気学会全国大会1996年03月-

重複突然変異によるニューラルネットの構造設計に関する検討

電子情報通信学会秋季大会1994年09月-

遺伝的アルゴリズムによるニューラルネットワークの構造設計

電気学会 電子・情報・システム部門大会1994年07月-

字素導出と筆順にもとづいた手書きハングル認識

電気学会 電子・情報・システム部門大会1994年07月-

ニューラルネットワークにおけるパラメータの最適化と手書き文字認識

計測自動制御学会学術講演会1993年08月-

遺伝的アルゴリズムを用いたロボット制御回路の構造設計

神経回路学会1993年07月-

鼻音音素認識のための脳波スペクトル分析

電気学会全国大会1993年03月-

脳波を利用した音声認識

電子情報通信学会秋季大会1992年09月-

構造情報に基づく手書きハングル認識

計測自動制御学会学術講演会1992年07月-

構造を考慮したファジイ推論型手書きハングル認識

システム制御情報学会講演会1992年05月-

ファジィルールベースによる韓国語母音認識

電気学会全国大会1990年03月-

韓国地名音声認識システムKOSRES

第28回計測自動制御学会学術講演会1989年07月-

ルールベースに基づいた韓国語地名認識システム

第31回自動制御連合講演会1988年10月-

アンチ・ホルマントを用いた音声認識

第27回計測自動制御学会学術講演会1988年08月-

拡張カルマンフィルターを用いた韓国語の数字音声認識

第19回確率システムシンポジウム1987年10月-

韓国語数字音声認識アルゴリズム

第26回計測自動制御学会学術講演会1987年07月-

韓国語数字音声認識におけるホルマントトラッキング

電気学会全国大会1987年04月-

動的計画法を用いた韓国語の数字音声認識

第29回自動制御連合講演会1986年11月-

韓国語の数字音声認識に関する一考察

第18回確率システムシンポジウム1986年10月-

有色性雑音外乱を受けるすべり制御系の追従制御問題

電気学会全国大会1986年04月-

有色性雑音外乱を受けるすべり制御

第17回確率システムシンポジウム1985年10月-

不規則外乱下のすべり制御

第24回計測自動制御学会学術講演会1985年07月-

不規則入力を受ける可変構造系と最適切換面

第16回確率システムシンポジウム1984年10月-

確率オートマトンによるフィードバック系の学習制御

第26回自動制御連合講演会1983年11月-

確率オートマトンによる未知システムの学習制御

第15回確率システムシンポジウム1983年10月-

学習機構を有する多変数適応ディジタルフィルタ

電気学会全国大会1983年04月-

状態依存性雑音を受ける非線形分布定数系のモーメント解析

第14回確率システムシンポジウム1982年10月-

観測雑音に埋もれたソリトン波形の推定

第20回計測自動制御学会学術講演会1981年07月-

階層型H-GA-PSO法を用いた多差路交差点渋滞確率最適化によるリアルタイム交通信号制御

崔 成優;韓 建榮;宮崎 道雄;李 義頡

電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌 = The transactions of the Institute of Electrical Engineers of Japan. C, A publication of Electronics, Information and Systems Society132(12)p.1982 - 19912012年12月-2012年12月 

CiNii

詳細

ISSN:03854221

概要:Traffic jam has become a serious problem with exponential increase of vehicles recently. In urban area, almost all traffic congestion occurs at intersections. The intersections can be divided three types according to the number of road at the intersections: T-junction (3-way intersection), Crossroads (4-way intersections), and Multi-way intersection (more than 4). The traffic signal phases are generally more complicated at the multi-way intersections. Consequently, traffic jams occur very often. One of the ways to solve this problem is to extend roads, but it is not easy to realize in urban areas. In such cases, traffic signal control is considered as an effective way to solve the problem. In this paper, we propose a real-time traffic signal control system for the multi-way-intersection. The aim of the control is to search the optimal traffic signals to minimize traffic-jam probabilities using a new H-GA-PSO algorithm, which includes a modified PSO, an initial generation of particles, and a modified GA.

Stochastic Optimal Control for Traffic Signals of Asymmetrical Intersection

Chengyou Cui

Journal of Artificial Life and Robotics査読有り20(2)p.190 - 1962015年04月-

Non-Squared Decouple PID Control of Ultra-Compact Binary Power Generation Plant

KunYoung Han

WSEAS Transactions on Systems and Control査読有り11(51)2016年11月-

Path Planning in Unknown Terrain using D* lite and Localization with Bayes Theorem Combining Kalman Filter

Shin-nyeong Heo

Proceedings of the 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics査読有りp.669 - 6742016年01月-

Quadrotor Control Utilizing Frequency-Shaped Sliding Mode Servo Control System

Liu Jiandong

Proceedings of the 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics査読有りp.675 - 6792016年01月-

Decoupled Frequency-Shaped Sliding Mode Control in Thermal Fusion Bonding Panel

Wu Shang

Proceedings of the 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics査読有りp.680 - 6842016年01月-

Designing Micro Aerial Vehicle Control System Based on Fuzzy PID Hybrid Control Method

MO Qiujing

Proceedings of the 21st International Symposium on Artificial Life and Robotics査読有りp.685 - 689

Multi-layer Neural Network PID Control for Thermal Fusion Bonding of Panel

Ziang Wei

International Workshop on Artificial Life and Robotics査読有り2017年09月-

3D path planning method with position estimation for moving target search in partially known terrain

Shin-nyeong Heo

International Workshop on Artificial Life and Robotics査読有り2017年09月-

Multivariable Predictive Control of Ultra-Compact Binary Power Plant

Ye Dizhuoran

International Workshop on Artificial Life and Robotics査読有り2017年09月-

Multi-layer Neural Network PID Control for Thermal Fusion Bonding of Panel

Ziang Wei

International Workshop on Artificial Life and Robotics査読有り2017年09月-

Neuro PID Control using Self-learning for Ultra-Compact Binary Power Generation Plant

KunYoung Han

Proceedings of the International Symposium on Artificial Life and Robotics査読有りp.612 - 6172018年01月-

Improved 3D Node based Optimal Algorithm with Position Estimation for First Responder,

Shin-nyeong Heo

Proceedings of the International Symposium on Artificial Life and Robotics査読有りp.606 - 6112018年01月-

Improved Node Based Optimal Path Planning Algorithm with Box Blur Method

Jiahua Yu

Proceedings of the International Symposium on Artificial Life and Robotics査読有りp.618 - 6212018年01月-

Convolutional Neural Network PID Control for Thermal Fusion Bonding of Panel

Ziang Wei

Proceedings of the International Symposium on Artificial Life and Robotics査読有りp.622 - 6252018年01月-

Stochastic Optimal Control for Traffic Signal of Asymmetrical Intersection based on DBN Model

C. Cui

Proceedings of the International Symposium on Artificial Life and Robotics査読有りp.626 - 6252018年01月-

An Effective Criterion for Estimating Drowsy Driving

Youngdal Oh

Proceedings of the International Symposium on Artificial Life and Robotics,査読有りp.630 - 6342018年01月-

Multi-Robot-Multi-Target Path Planning and Position Estimation for Disaster area

Shin-nyeong Heo

International Conference on Information and Communication Technology-Robotics査読有り2018年09月-

Weight Initialization of Neural Network for Neuro PID Controller

Theertham Akilesh Sai

International Conference on Information and Communication Technology-Robotics査読有り2018年09月-

Robust Stability of Active Suspension LQG Control for Railway Vehicle with Parametric Fluctuations

Kaushalendra K Khadanga

International Conference on Information and Communication Technology-Robotics査読有り2018年09月-

An Improved Diagonal A* Path Planning with Position Estimation

Guo Shi

International Conference on Information and Communication Technology-Robotics査読有りp.201809

Fire Area Detection based on Convolutional Neural Network and Improved A* Path Planning

Jia hua Yu

International Conference on Information and Communication Technology-Robotics査読有り2018年09月-

Multiply-Connected Neuro PID Control

Kun-Young Han

IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management査読有り2018年12月-

低温度差熱エネルギーを用いた超小型バイナリー発電プラントのNon-Squared Decouple PID 制御

韓建榮

電気学会論文誌C査読有り137(10)2017年10月-

書籍等出版物

システム制御Ⅱ

オーム社2004年 02月-

制御工学

愛智出版1994年 04月-

パソコンFORTRANプログラミング

東海大学出版会1989年 05月-

外部研究資金

科学研究費採択状況

研究種別:基盤研究(C)

前置補償器の直並列接続による多階段非干渉化法

2002年-2003年

研究分野:制御工学

配分額:¥2600000

研究種別:基盤研究(C)

遺伝的アルゴリズムを用いたメンバーシップ関数の形状同定と流体温度のファジィ制御

1996年-1996年

研究分野:計測・制御工学

配分額:¥1900000

研究種別:

前置補償器の直並列接続による多階段非干渉化法

配分額:¥2600000

研究種別:

遺伝的アルゴリズムを用いたメンバーシップ関数の形状同定と流体温度のファジィ制御

配分額:¥1900000

研究資金の受入れ状況

実施形態:共同研究

北九州環境未来技術開発助成事業「工場廃熱エネルギーを用いた小型バイナリー発電システムの実用化研究」2010年-

実施形態:共同研究

新エネルギーベンチャー技術革新事業「未利用エネルギーを用いた先導的発電システムの研究開発」2007年-

実施形態:受託教育

プラント設備保全システムに関する研究2003年-

学内研究制度

特定課題研究

擬似対角化の一般化アルゴリズムと非干渉化制御系設計

2004年度

研究成果概要: 大規模なシステムは,一般に複数の操作量と制御量が相互に干渉し合い,強い相互干渉を有する制御対象に対して,そのことを考慮せず制御系を設計したときに十分な制御性能が得られない場合がある.このような多入力多出力制御系に対して,強い相互... 大規模なシステムは,一般に複数の操作量と制御量が相互に干渉し合い,強い相互干渉を有する制御対象に対して,そのことを考慮せず制御系を設計したときに十分な制御性能が得られない場合がある.このような多入力多出力制御系に対して,強い相互干渉を積極的に打ち消す非干渉化前置補償器を周波数領域で擬似対角化により設計する方法が有効なものとして用いられてきた.しかしながら、この非干渉化前置補償器を設計するための擬似対角化法は,従来,制御対象の入出力数が等しい場合にのみ適用可能であった. そこで、本研究では、入出力数が等しいとは限らない制御対象へも適用可能な一般化擬似対角化アルゴリズムを提案した.またこのとき、ひとつの前置補償器で非干渉化が達成できない場合が多く有り、そこで、複数の前置補償器の直列,並列,直並列接続で非干渉化を達成する前置補償器の多段階接続非干渉化法も提案している. 一方、擬似対角化法は,制御対象と前置補償器の直列接続伝達関数行列の非対角要素絶対値の二乗和が最小になるように非干渉化前置補償器を設計するので,完全に取り除くことができなかった他の制御ループからの影響を考慮しながら,単一ループ制御系を設計する必要があり,多くの労力を必要とする.そこで本研究では,入出力数が等しいとは限らない多入出力制御対象(一次遅れ・むだ時間系)に対して,一般化擬似対角化アルゴリズムによって設計された非干渉化前置補償器により対角優勢が達成させた後の多入出力型PID制御パラメータ調整則を導出している.

10KW超小型バイナリー発電システムの無人化運転制御に関する研究

2013年度

研究成果概要: 近年、化石燃料枯渇問題や環境問題などから、再生可能エネルギーとして未利用熱エネルギーの有効活用が益々注目されている.未利用熱エネルギー源としては、工場廃熱や温泉熱、海洋表層深層温度差熱などがある.これらの未利用熱エネルギーを用い... 近年、化石燃料枯渇問題や環境問題などから、再生可能エネルギーとして未利用熱エネルギーの有効活用が益々注目されている.未利用熱エネルギー源としては、工場廃熱や温泉熱、海洋表層深層温度差熱などがある.これらの未利用熱エネルギーを用いた発電は、 火力発電や原子力発電と比べて、その熱源と冷却源の温度差が非常に低いため熱効率が低く、発電量あたりのコストが高くなる. 現在までのところ、熱エネルギーを用いた発電としては、100万KW級の大規模地熱発電から50 KW級までの小型発電は実用化されているが、小規模工場や温泉旅館でも設置可能な10 KW級の超小型バイナリー発電プラントの実用化には至っていない.それは、豊富な低温度差熱エネルギーであっても、風力発電や太陽光発電などの他の再生可能エネルギーと比べ、安価に、また安定に発電が維持できる熱交換器、タービン、ポンプなどにより構成された熱サイクルユニットの開発や作動媒体の選定、制御システムが十分に開発されていないためである. 一方、このようなバイナリー発電プラントは多入力多出力多変数システムであり、また非線形特性、無駄時間特などを有する動特性が複雑な制御対象である.これまでこのような発電プラントに対し、非線形モデルとBPを用いた制御手法が提案しているが、発電プラント全体の動特性を表す線形化モデルと制御方法は、未だ開発されていない. そこで本研究では バイナリー発電プラントの動作点近傍における動特性を十分に捉えた線形化伝達関数行列モデルを導出し、顕著な操作量と制御量間の相互干渉を考慮し制御性能を高める非干渉化PID制御系を設計する. 更に、制御量の数よりも操作量の数が多い制御系の制御性能について検討した.その結果、バイナリー発電プラントの適切な温水、及び冷水供給ポンプ回転数の動作点近傍における動特性を十分に捉えた線形化伝達関数行列モデルを導出し、実データとの比較により、その妥当性を示した.また、顕著な操作量と制御量間の相互干渉を考慮した非干渉化PID制御系を設計し、非干渉化前置補償器による制御性能を示した.更には、限られたコストの中で設置可能な操作量を増やすことによる制御性能の効果について検討し、その有効性を示した.

海外研究活動

研究課題名: ネットワーク型自立制御システム構築に関する研究

2011年04月-2012年03月

機関: UCLA(アメリカ)

現在担当している科目

科目名開講学部・研究科開講年度学期
制御工学大学院情報生産システム研究科2019春学期
生産システム実験大学院情報生産システム研究科2019秋学期
線形システム論大学院情報生産システム研究科2019秋学期
システム制御特論大学院情報生産システム研究科2019秋学期
システム制御研究(修士) 春大学院情報生産システム研究科2019春学期
システム制御研究(修士) 秋大学院情報生産システム研究科2019秋学期
最適制御論大学院情報生産システム研究科2019春学期
自動車工学大学院情報生産システム研究科2019春学期
システム制御演習A大学院情報生産システム研究科2019秋学期
システム制御演習B大学院情報生産システム研究科2019春学期
システム制御演習C大学院情報生産システム研究科2019春学期
システム制御演習D大学院情報生産システム研究科2019秋学期
システム制御研究(博士) 春大学院情報生産システム研究科2019春学期
システム制御研究(博士) 秋大学院情報生産システム研究科2019秋学期