氏名

ワタナベ リョウ

渡邊 亮

職名

教授 (https://researchmap.jp/read0097177/)

所属

(先進理工学部)

連絡先

URL等

WebページURL

http://www.watanabe.eb.waseda.ac.jp

研究者番号
90304013

本属以外の学内所属

兼担

理工学術院(大学院先進理工学研究科)

学内研究所等

理工学総合研究センター

兼任研究員 2002年-2006年

理工学術院総合研究所(理工学研究所)

兼任研究員 2006年-2018年

理工学術院総合研究所(理工学研究所)

兼任研究員 2018年-

学歴・学位

学歴

-1987年 慶應義塾大学 理工学部 数理科学科
-1989年 慶應義塾大学 理工学研究科 数理科学専攻
-1995年 早稲田大学 理工学研究科 電気工学専攻

学位

"博士(工学), 早稲田大学" 課程 早稲田大学

理学修士 課程 慶應義塾大学

経歴

1989年-1997年石川島播磨重工業
1998年-1998年大阪大学助手(大学院工学研究科)
1998年-2002年大阪大学講師(大学院工学研究科)
2002年-早稲田大学理工学部助教授

所属学協会

電気電子学会

計測自動制御学会

システム・制御・情報学会

電気学会

委員歴・役員歴(学外)

2004年-計測自動制御学会論文集編集委員会 編集委員
2005年-計測自動制御学会制御部門制御技術部会 運営委員
2004年-2004年計測自動制御学会制御部門制御理論部会 幹事
2003年-2003年計測自動制御学会会誌編集委員会 編集委員
2003年-2004年計測自動制御学会制御部門ユーザーのための適応学習制御調査研究委員会 運営委員
2000年-2001年計測自動制御学会制御理論場部会 運営委員
1998年-1999年計測自動制御学会制御理論部会アドバンスト制御研究会 運営委員

受賞

第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

2006年12月

1997年度計測自動制御学会論文賞

1997年

研究分野

キーワード

ゲインスケジューリング,アンチワインドアップ補償,制御理論応用,モデリング

研究テーマ履歴

ゲインスケジューリングの解析と設計に関する研究

研究テーマのキーワード:ゲインスケジューリング,スケジューリングパラメータを持つ線形システム

個人研究

振舞の包含に関する研究

研究テーマのキーワード:振舞,非線形システム

個人研究

センサーノイズの確率的モデリング

研究テーマのキーワード:センサーノイズ,混合分布

先端制御理論応用

研究テーマのキーワード:運動の制御

計測データに基づくモデリング

研究テーマのキーワード:システム同定,システムの幾何学的解釈

論文

H<sup>∞</sup> Control of Gasturbine Engines for Helicopters

R.Watanabe, M.Kurosaki, T.Kusakawa, K.Uchida. M.Fujita

Proc. of 1993 American Control Conferencep.1123 - 11271993年06月-

H∞ Control of Gasturbine Engines for Helicopters

R.Watanabe, M.Kurosaki, T.Kusakawa, K.Uchida, M.Fujita

Proc. of 1993 American Control Conferencep.1123 - 11271993年06月-

Robust Control of Reheat-Fan Engine

R.Watanabe, M.Kurosaki, K.Uchida, E.Shimemura, M.Fujita

'93 Korean Automatic Control Conferencep.351 - 3541993年10月-

Robust Control of Reheat-Fan Engine

R.Watanabe, M.Kurosaki, K.Uchida, E.Shimemura

Proc. of '93 Korean Automatic Control Conferencep.351 - 3541993年10月-

V2500燃料制御弁FDRVのロバスト制御

渡辺亮,黒崎正大,内田健康,藤田雅之

電気学会論文誌D分冊113(11)p.1272 - 12811993年11月-

Robust Control of Reheat-Fan Engine

R. Watanabe, M.Kurosaki, K.Uchida, E.Shimemura, M.Fujita

Proc. of 1994 American Control Conferencep.787 - 7901994年06月-

Robust Control of Reheat-Fan Engine

R.Watanabe, M.Kurosaki, K.Uchida, E.Shimemura, M.Fujita

Proc. of 1994 American Control Conferencep.787 - 7901994年06月-

制御入力が制限を受ける制御系に対する Anti-Windup and Bumpless Transferの新しい設計法

渡辺亮,内田健康,示村悦二郎,藤田雅之

計測自動制御学会論文集30(6)p.660 - 6681994年06月-

State Feedback H<sup>∞</sup> Control of Gasturbine Engines

R. Watanabe, T.Nikamoto, M.kurosaki, K.Uchida, M.Fujita, E.Shimemura

Proc. of 1st Asian Control Conference2p.453 - 4561994年07月-

State Feedback H-infinity Control of Gasturbine Engines

R.Watanabe, T.Nikamoto, M.Kurosaki, K.Uchida, M.Fujita

1st Asian Control Conference2p.453 - 4561994年07月-

L<sup>2</sup> Gain and H<sup>∞</sup> Control of Linear Systems with Scheduling Parameter

R.Watanabe, K.Uchida, M.Fujita, E.Shimemura

Proc. of 33rd IEEE Conference on Decision and Controlp.1412 - 14141994年12月-

L2 Gain and H∞ Control of Linear Systems with Scheduling Parameter

R.Watanabe, K.Uchida, M.Fujita, E.Shimemura

Proc. of 33rd IEEE Conference on Decision and Controlp.1412 - 14141994年12月-

H<sup>∞</sup> Control of Linear Systems with Scheduling Parameter

R.Watanabe, K.Uchida, M.Fujita, E.Shimemura

Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers31(4)p.481 - 4881995年04月-

スケジューリングパラメータを持つ線形システムのH<sup>∞</sup>制御

渡辺亮,内田健康,藤田雅之,示村悦二郎

計測自動制御学会論文集31/4,481-488(4)p.481 - 4881995年04月-

H∞制御によるジェットエンジンの制御

渡辺亮

システム制御情報学会誌39(6)p.278 - 2811995年06月-

電子メール討論 −産業界における機械システムへのH∞制御の応用−

渡辺亮,小野英一,前川明寛,山口高司,加賀谷博昭,平田都史彰,佐藤幹夫,西義和,杉江俊治

システム制御情報学会誌39(6)p.286 - 2941995年06月-

ゲインスケジューリングの新しい展開

内田健康,渡辺亮,藤田政之

電気学会論文誌C分冊116(10)p.1085 - 10881996年10月-

A New LMI Approach to Analysis of linear systems with Scheduling Parameter-Reduction to Finite Number of LMI Conditions

R.Watanabe, K.Uchida, M.Fujita

Proc. of 35th IEEE Conference on Decision and Controlp.1663 - 16651996年12月-

A New LMI Approach to Analysis of Linear Systems with Scheduling Parameter -Reduction to Finite Number of LMI Conditions -

R.Watanabe, K.Uchida, M.Fujita

Proc. of 35th IEEE Conference on Decision and Controlp.1663 - 16651996年12月-

状態フィードバックH<sup>∞</sup>制御理論に基づいたアンチワインドアップコントローラの設計と実装

渡辺亮,松井章之,内田健康

電気学会論文誌C分冊117(3)p.307 - 3141997年03月-

スケールドH<sup>∞</sup>ノルム条件に基づいた二次安定領域の評価

渡辺亮,内田健康,藤田政之,示村悦二郎

計測自動制御学会論文集33(4)p.268 - 2731997年04月-

An Approach to Solving Parameter Dependent LMI Conditions Based on Finite Number of LMI Conditions

T.Azuma, R.Watanabe, K.Uchida

Proc. of 1997 American Control Conferencep.510 - 5141997年06月-

An Approach to Solving Parameter-Dependent LMI Conditions Based on Finite Number of LMI Conditions

T.Azuma, R.Watanabe, K.Uchida

Proc. of 1997 American Control Conferencep.510 - 5141997年06月-

Semi-global L<sup>2</sup> Gain Analysis for K-th degree Systems Based on Reachable Sets Analysis

Y.Sato, R.Watanabe, K.Uchida

Proc. of 1998 American Control Conferencep.1886 - 18881998年06月-

Semi-global L<sup>2</sup> Gain Control of Nonlinear Systems-An Approach via Linear Systems with Self-schduling Paraneters

T.Azuma, R.Watanabe, K.Uchida

Proc. of 1998 American Control Conferencep.781 - 7851998年06月-

Semi-global L2 Gain Analysis for k-th degree Systems Based on Reachable Sets Analysis

Y.Sato, R.Watanabe, K.Uchida

Proc. of 1998 American Control Conferencepp.1886-1888p.1886 - 18881998年06月-

Semi-global State Feedback H-infinity Control of Nonlinear Systems - An

T.Azuma, R.Watanabe, K.uchida

Proc. of 1998 American Control Conferencep.781 - 7851998年06月-

ゲインスケジューリング 適応/非線形制御への展開

内田健康,渡辺亮

システム制御情報学会誌42(6)p.306 - 3111998年06月-

Semi-global L<sup>2</sup> Gain Analysis of Nonlinear Systems-An Approach via Linear Systems with Self-Scheduling PArameters

T.Azuma, R.Watanabe, K.Uchida

Proc. of IFAC Conference on System Structure and Controlp.339 - 3441998年07月-

Semi-global L2 Gain Analysis of Nonlinear Systems - An Approach via Linear Systems with Self-Scheduling Parameters -

T.Azuma, R.Watanabe, K.Uchida

Proc. of 1998 IFAC Conference on System Structure and Controlp.339 - 3441998年07月-

Analysis of State Reachable Sets for Quadratic Systems

R.Watanabe, K.Uchida, M.Fujita

Transactions of SICE34(11)p.1590 - 15951998年11月-

2次システムに対する状態可到達集合の解析

渡辺亮,内田健康,藤田政之

計測自動制御学会論文集34(11)p.1590 - 15951998年11月-

不確かなパラメータとスケジューリングパラメータを持つ線形システムに対するロバストH<sup>∞</sup>制御

東剛人,渡辺亮,内田健康

システム制御情報学会論文誌11(6)p.297 - 3051998年11月-

Behavioral Inclusion

R.Watanabe, K.Uchida

Proc. of 38th IEEE Conference on Decision and Controlp.102 - 1071999年-

実用化が見えてきたゲインスケジューリング

渡辺亮,内田健康

計測と制御38(1)p.31 - 361999年01月-

LQG Control for Systems with Scheduling Parameter

K.Uchida, R.Watanabe, M.Fujita

CD-ROM of 1999 Europian Control ConferenceCD-ROM AM11-41999年06月-

LQG Control for Systems with Scheduling Parameter

K.Uchida, R.Watanabe, M.Fujita

CD-ROM of 1999 European Control ConferenceCD-ROM AM11-41999年06月-

Analysis of Anti-Windup Controllers Based on Analysis of Output Reachable Sets

R.Watanabe, K.Uchida, M.Fujita

Transactions of SICE35(7)p.861 - 8681999年07月-

出力可到達集合解析に基づいたアンチワインドアップコントローラ解析

渡辺亮,内田健康,藤田政之

計測自動制御学会論文集35(7)p.861 - 8681999年07月-

Semi-Global L<sup>2</sup> Gain Analysis of Linear Systems with Self-Scheduling Parameters

T.Azuma, R.Watanabe, K.Uchida

Transactions of ISCIE12(11)p.639 - 6461999年11月-

自己スケジューリングパラメータを持つ線形システムの準大域的なL2ゲイン解析

東剛人,渡辺亮,内田健康

システム制御情報学会論文誌12(11)p.639 - 6461999年11月-

Behavioral Indusion

R.Watanabe, K.Uchida

Proc of the 38th IEEE Conference on Decision and Controlp.102 - 1071999年12月-

Constrained State Feedback H-infinity Control of Nonlinear Systems

T.Azuma, R.Watanabe, K.Uchida

Proc. of the 3rd Asian Control Conferencep.476 - 4792000年-

A New LMI Approach to Analysis of Linear Systems Depending on Scheduling Parameter in Polynomial Forms

T.Azuma, R.Watanabe, K.Uchida

Automatisierungs technik48(4)p.199 - 2042000年04月-

A New LMI Approach to Analysis of Linear Systems Depending on Scheduling Parameter in Polynomial Forms

T.Azuma, R.Watanabe, K.Uchida, M.Fujita

Automatisierungstechnik48(4)p.199 - 2042000年04月-

リアプノフ関数に基づいたシステムパラメータの推定

渡辺亮,内田健康

計測自動制御学会第29回制御理論シンポジウム予稿集p.301 - 3042000年05月-

Closed Loop System Design with Optimal Look-up-Table Controller based on Genetic Algorithm

K.Obana, R.Watanabe, K.Uchida

Trans. IEE of Japan120-C(6)p.819 - 8242000年06月-

遺伝的アルゴリズムによる最適Look-up-Tableコントローラを用いた閉ループ系の構成

尾花和明,渡辺亮,内田健康

電気学会論文誌C分冊120(6)p.819 - 8242000年06月-

Active Rolling Control of Ships -Design of Control System in Consideration of Movable Range of Mass -

H.Sasaki, R.Watanabe

Trans. IEE of Japan120-D(11)p.1382 - 13902000年11月-

可調整パラメータを有するモデル規範制御系 ー出力可到達集合解析に基づく設計ー

片山大昌,渡辺亮

計測自動制御学会第23回 Dynamical System Theory シンポジウム予稿集p.421 - 4282000年11月-

船舶のアクティブ減揺制御-マスの可動範囲を考慮した制御系設計-

佐々木博孝

電気学会論文誌D分冊120(11)p.1382 - 13902000年11月-

船舶のアクティブ減揺制御 ー角運動量の観点に基づく減揺性能の改善ー

佐々木博孝,渡辺亮

計測自動制御学会第23回 Dynamical System Theory シンポジウム予稿集p.241 - 2462000年11月-

適応同定に対するリアプノフアプローチについての考察

渡辺亮,内田健康

計測自動制御学会第23回 Dynamical System Theory シンポジウム予稿集p.323 - 3262000年11月-

Modeling and Robust Control of Wavemaker for Small Water Tank

D.Katayama, R.Watanabe

Trans. IEE of Japan121-D(4)p.445 - 4522001年04月-

小型造波装置における造波機構のモデリングとロバスト制御

片山大昌,渡辺亮

電気学会論文誌D分冊121(4)p.445 - 4522001年04月-

ゲインスケジューリングとしてのモデル規範型適応制御

渡辺亮,内田健康

計測自動制御学会第1回制御部門大会予稿集2001年05月-

ゲインスケジューリングとしての適応同定

渡辺亮,内田健康

計測と制御40(10)p.729 - 7342001年10月-

線形時不変システムの幾何学的な解釈に基づいたシステムパラメータの同定 ー実験による検証ー

渡辺亮,内田健康

計測自動制御学会第30回制御理論シンポジウム予稿集p.393 - 3972001年11月-

Adaptive Identification as Gain Scheduling

R.Watanabe, K.Uchida

Proc. of 2002 American Control Conferencep.1532 - 15372002年05月-

システム次数の評価に関する幾何学的考察 ー実験による検証ー

渡辺亮

計測自動制御学会第2回制御部門大会予稿集p.317 - 3222002年05月-

画像情報に基づく船舶の進路制御

品川大輔,渡辺亮

計測自動制御学会第2回制御部門大会予稿集p.449 - 4542002年05月-

Adaptive Identification as Gain Scheduling

R.Watanabe, K.Uchida

Proc. of 2002 American Control Conferencep.1532 - 15372002年06月-

オンラインで操作可能なパラメータを有するロバストモデル規範制御系 −出力可到達集合に基づく設計−

渡辺亮,片山大昌,内田健康

システム制御情報学会誌15(8)p.387 - 3952002年08月-

線形システムの幾何学的な解釈に基づいた実用的なモデリング手法 ー実験による検証ー

渡辺亮

計測自動制御学会第31回制御理論シンポジウム予稿集p.279 - 2842002年10月-

リアルな操作環境と実車の運動特性を有するアドバンストラジコンカー

山田利治,佐藤俊一郎,渡辺亮

計測自動制御学会第3回制御部門大会予稿集p.447 - 4522003年05月-

計測データに基づいたセンサノイズのモデリング

渡辺亮

計測自動制御学会第3回制御部門大会予稿集p.563 - 5672003年05月-

動画における楕円中心の実時間検出法

山内敏之,渡辺亮

計測自動制御学会第3回制御部門大会予稿集p.237 - 2422003年05月-

EMアルゴリズムに基づいた連続時間線形時不変システムのモデリング

渡辺亮

計測自動制御学会第32回制御理論シンポジウム予稿集p.243 - 2502003年11月-

計測雑音の確率的な性質を考慮した連続時間線形時不変システムの同定

伊藤麻里,渡辺亮

計測自動制御学会第32回制御部門大会予稿集p.367 - 3742003年11月-

入力に不感帯を有するDCモータの角度制御

高木良貴,渡辺亮

計測自動制御学会第32回制御部門大会予稿集p.305 - 3102003年11月-

A Practical Linear Identification Method Based on Geometric Representation of Time Invariant Continuous Systems

R.Watanabe, K.Uchida

Proc. of IEEE Conference on Decision and Control 2003p.1126 - 11312003年12月-

A Practical Linear Identification Method Based on Geometric Representation of Time Invariant Continuous Systems

R.Watanabe, K.Uchida

Proc. of IEEE Conference on Decision and Control 2003p.1126 - 11312003年12月-

連続時間線形時不変システムのモデリング ー 一般化EMアルゴリズムに基づく幾何学的アプローチ ー

渡辺亮

計測自動制御学会第4回制御部門大会予稿集p.225 - 2302004年05月-

EMアルゴリズムに基づく連続時間多変数線形時不変システムの同定

伊藤麻里,渡辺亮

計測自動制御学会第33回制御理論シンポジウム予稿集p.237 - 2432004年11月-

画像情報に基づいた未知環境の認識

高橋寛幸,渡辺亮

計測自動制御学会第33回制御理論シンポジウム予稿集p.165 - 1722004年11月-

自立移動ロボットによる未知環境の掃引 ー 拡張Spiral-STC アルゴリズムを用いたアプローチ

佐藤俊一郎,渡辺亮

計測自動制御学会第33回制御理論シンポジウム予稿集p.173 - 1782004年11月-

未知の確定外乱が加わる時変なシステムに対する切り替え型セルフチューニング制御 ー適応機構切り替えアルゴリズムの提案と数値例による検証 ー

佐々木学,渡辺亮

計測自動制御学会第33回制御理論シンポジウム予稿集p.75 - 802004年11月-

計測雑音の確率的な性質を考慮した連続時間線形時不変システムの同定

伊藤麻里,渡辺亮

システム制御情報学会論文誌18(1)p.10 - 212005年01月-

Lego Mindstorms を用いた制御実験

渡辺亮

計測自動制御学会第5回制御部門大会2005年05月-

手動による位置制御の外乱抑制性能 〜レバー操作実験による解析〜

高木良貴,石原陽一,渡辺亮,廣田幸嗣,長村謙介

計測自動制御学会第5回制御部門大会予稿集2005年05月-

列車群運行シミュレータの作成 〜運転士モデルによる三次元走行の実現と輸送力の検証〜

四釜康治,金潤植,杉本聡,渡辺亮

計測自動制御学会第5回制御部門大会予稿集2005年05月-

入力に不確かさを有する Differentially Flat な非線形システムの繰り返し起動計画による安定化

南口雄一,渡辺亮

計測自動制御学会第34回制御理論シンポジウムp.17 - 242005年10月-

外部環境,乗員および空調の影響を考慮した自動車室内温度の区分モデルに基づく動的シミュレーション −実験による検証−

飯島秀晃,渡辺亮,長村謙介,高山英人

計測自動制御学会第34回制御理論シンポジウムp.355 - 3602005年11月-

列車群運行シミュレータにおける乗客流モデルのパラメータ推定

四釜康治,渡辺亮

第48回自動制御連合講演会予稿集(CD−ROM)2005年11月-

レバー操作における人間の外乱抑制性能 〜抑制可能な外乱と伸張反射の解析〜

渡辺亮,石原陽一

計測自動制御学会第6回制御部門大会予稿集2006年05月-

レバー操作において人間が抑制可能な力外乱の解析

神津琢磨,渡辺亮

計測自動制御学第35回会制御理論シンポジウムp.409 - 4142006年09月-

不確かさを有する Differentailly Flat な非線形システムのモデル予測制御

南口雄一,渡辺亮

計測自動制御学会第35回制御理論シンポジウム予稿集p.49 - 522006年09月-

レバー操作において人間が抑制可能な力外乱

渡辺亮,神津琢磨

バイオメカニズム学会第27回バイオメガにズム学術講演会予稿集p.107 - 1142006年10月-

自動車室内温度環境と着衣人体の動的統合シミュレーションモデル

山本哲史,飯島秀晃,渡辺亮,長村謙介,高山英人

計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門学術講演会予稿集p.810 - 8112006年12月-

外部環境,乗員および空調の影響を考慮した自動車室内温度の区分モデルに基づく動的シミュレーション

飯島秀晃,渡辺亮,長村謙介,高山英人

システム制御情報学会論文誌20(1)p.10 - 202007年01月-

NXTway(LEGO Segway)の走行制御 〜LEGO MINDSTORMS NXT を用いた制御実験〜

渡辺亮

計測自動制御学会第7回制御部門大会予稿集CD-ROM 63-1-42007年03月-

耳音響放射計測における刺激音の除去 〜デルタオペレータモデル推定に基づくアプローチ〜

角南聡一,渡辺亮

計測自動制御学会第7回制御部門大会予稿集CD-ROM 65-1-12007年03月-

非線形モデル予測制御手法を用いた船舶の位置・姿勢制御 〜Bスプライン補間に基づく逐次軌道計画〜

島村淳彦,渡辺亮

計測自動制御学会第7回制御部門大会予稿集CD-ROM 73-1-12007年03月-

Differentially Flat な非線形システムの繰り返し軌道計画による安定化

南口雄一,渡辺亮

システム制御情報学会論文誌20(5)p.185 - 1942007年05月-

画像情報に基づくホバークラフト型全方向移動体のロバスト位置姿勢制御

木山健,塩田真吾,渡辺亮

計測自動制御学会産業論文集6(8)p.61 - 712007年06月-

Bスプライン補間を用いた逐次軌道計画とモデル予測制御を併用した船舶の運動制御

島村淳彦,渡辺亮

計測自動制御学会第36回制御理論シンポジウム予稿集p.205 - 2122007年09月-

刺激音モデルに基づく耳音響放射の評価

角南聡一,渡辺亮

計測自動制御学会第36回制御理論シンポジウム予稿集p.213 - 2182007年09月-

人間のレバー操作における伸張反射のモデリング

神津琢磨,渡辺亮

計測自動制御学会第36回制御理論シンポジウム予稿集p.223 - 2282007年09月-

耳音響放射計測における刺激音の除去

角南聡一,渡辺亮

バイオメカニズム学会第28回バイオメカニズム学術講演会予稿集p.73 - 802007年11月-

人間のレバー操作における伸張反射のモデリング

神津琢磨,渡辺亮

バイオメカニズム学会第28回バイオメカニズム学術講演会予稿集p.51 - 562007年11月-

自動車空調制御系の設計と評価に用いる乗員の人体体温調節モデルについて

山本哲史,渡辺亮,長村謙介,宮下徳英

計測自動制御学会第8回制御部門大会2008年03月-

Bスプライン補間を用いた経路計画に基づく船舶の運動制御 〜船体の停止特性を考慮した準目標値の設定〜

菊山裕司,島村淳彦,渡辺亮

計測自動制御学会第37回制御理論シンポジウム予稿集p.257 - 2622008年09月-

Bスプライン補間を用いた逐次軌道計画とモデル予測制御を併用した船舶の運動制御

島村淳彦,渡辺亮

システム制御情報学会論文誌21(12)2008年12月-

書籍等出版物

SICE学術図書 H制御の実プラントへの応用

内田健康,中本政志,千田有一,江連久,今成宏幸,渡辺亮,木田隆,平田都史彰

コロナ社1996年 05月-

講演・口頭発表等

人間のレバー操作における伸張反射のモデリング

バイオメカニズム学術講演会2007年11月

詳細

口頭発表(一般)

耳音響放射計測における刺激音の除去 〜デルタオペレータモデルを用いた刺激音推定〜

バイオメカニズム学術講演会2007年11月

詳細

口頭発表(一般)

外部研究資金

科学研究費採択状況

研究種別:

先端制御理論に基づく経験的な制御手法の解析に関する研究

配分額:¥2100000

研究種別:

複雑機器・構造体の超精密微振動制御

配分額:¥4700000

研究種別:基盤研究(B)

精密・複雑機器の微振動抑制のための構造設計

2000年-2002年

研究分野:機械力学・制御

配分額:¥14900000

研究種別:

精密・複雑機器の微振動抑制のための構造設計

配分額:¥14900000

研究資金の受入れ状況

実施形態:共同研究

小型宇宙機のシステム制御2000年-

実施形態:共同研究

小型宇宙機のシステム制御,その22001年-

現在担当している科目

科目名開講学部・研究科開講年度学期
理工学基礎実験2B 電生先進理工学部2021春学期
電気・情報生命工学フロンティア先進理工学部2021春学期
電気・情報生命工学フロンティア  【前年度成績S評価者用】先進理工学部2021春学期
電気・情報生命工学実験A先進理工学部2021秋学期
電気・情報生命工学実験A  【前年度成績S評価者用】先進理工学部2021秋学期
電気・情報生命工学実験C先進理工学部2021秋学期
電気・情報生命工学実験C  【前年度成績S評価者用】先進理工学部2021秋学期
プロジェクト研究A先進理工学部2021春学期
プロジェクト研究A  【前年度成績S評価者用】先進理工学部2021春学期
プロジェクト研究B先進理工学部2021秋学期
プロジェクト研究B  【前年度成績S評価者用】先進理工学部2021秋学期
卒業研究A先進理工学部2021春学期
卒業研究A  【前年度成績S評価者用】先進理工学部2021春学期
卒業研究B先進理工学部2021秋学期
卒業研究B (春学期)先進理工学部2021春学期
卒業研究B  【前年度成績S評価者用】先進理工学部2021秋学期
卒業研究B (春学期)  【前年度成績S評価者用】先進理工学部2021春学期
回路理論B 1クラス先進理工学部2021秋学期
回路理論B 1クラス 【前年度成績S評価者用】先進理工学部2021秋学期
回路理論B・演習 1クラス先進理工学部2021秋学期
回路理論B・演習 1クラス 【前年度成績S評価者用】先進理工学部2021秋学期
制御工学先進理工学部2021春学期
メカトロニクス先進理工学部2021秋学期
Graduation Thesis A先進理工学部2021秋学期
Graduation Thesis B先進理工学部2021春学期
Research on Advance Control大学院先進理工学研究科2021通年
アドバンス制御研究大学院先進理工学研究科2021通年
モデリングと制御大学院先進理工学研究科2021春学期
Advanced Seminar A大学院先進理工学研究科2021春学期
特別演習A大学院先進理工学研究科2021春学期
Advanced Seminar B大学院先進理工学研究科2021秋学期
特別演習B大学院先進理工学研究科2021秋学期
Seminar on Advance Control A大学院先進理工学研究科2021春学期
アドバンス制御演習A大学院先進理工学研究科2021春学期
Seminar on Advance Control B大学院先進理工学研究科2021秋学期
アドバンス制御演習B大学院先進理工学研究科2021秋学期
Seminar on Advance Control C大学院先進理工学研究科2021春学期
アドバンス制御演習C大学院先進理工学研究科2021春学期
Seminar on Advance Control D大学院先進理工学研究科2021秋学期
アドバンス制御演習D大学院先進理工学研究科2021秋学期
アドバンス制御研究大学院先進理工学研究科2021通年